Practical use of drones in everyday life

Nemanja Stefanović

All those drones...

What are drones?

Wall-E?

 

Istorijat - multirotor

Razvoj malih & preciznih senzora

Arduino i ostale jeftine pločice

Pojednostavljeno programiranje

2006 god se pojavljuje Mikrokopter

iste godine - DJI, kineski start up

Fizika multirotora

Fizika multirotora

Lebdenje: 

  • Brzina rotora je jednaka (RPM) i dozvoljava lebdenje
  • Sile su anulirane, i nema rotacije
  • Promena visine = usporavanje/ubrzanje RPM

Rotacija (YAW): 

  • Brzina rotora nije jednaka
  • Sile nisu anulirane, i rotacija se odvija u smeru gde su sile jače

Elementi multirotora

FCB - flight control board

  • "Mozak" multirotor letelice
  • Prima signale sa inputa, obradjuje i šalje ka motorima
  • Inputi mogu biti stanica, GPS, barometar, akcelerometar, ultrazvuk itd...
  • Najpopularnije elektronike su DJI Naza, DJI Wookong, Arducopter, DJI A2, Mikrokopter...

 

Elementi multirotora

ESC - Electronic Speed Control

  • Elektronika koja voltažu baterije pretvara u naizmeničnu struju i šalje u motore
  • Takodje shodno signalu iz FCB odredjuje broj obrtaja
  • SimonK - custom firmware napisan za multirotor

Elementi multirotora

Baterije

  • LiPo - Litijum Polimerske
  • Jako izdržljive, trpe opterećenje
  • Usko grlo za dalji razvoj tehnologije
  • Prosečan let sa baterijom 15-20min

Elementi multirotora

Motori

  • Brushless motori
  • Izdržljivi, veliki broj obrtaja
  • Jeftini

Primena

Trenutna primena

Hobi (DJI Phantom, Parrot AP)

Osmatranje

Naoružani dronovi (GA Predator itd.)

Search & Rescue

Transport (Amazon Prime Air) 

Aero fotografija & videografija

Veličina tržišta

6 milijardi $ 

2015

Zakonska regulativa

U Srbiji skoro da i ne postoji

Sve što leti ispod 300m, nije u komercijalnom vazdušnom prostoru.

U SAD, FAA (federal avation agency) propisuje zakone za dronove. 

Zakonska regulativa

Trenutno, regulativa je dosta poštrena u SAD, sa tendencijom da se liberalizuje u komercijalne svrhe

Obavezno posedovanje dozvole za letenje dronova, čak i za hobi letelice

(loša raspodela izmedju hobi i komercijalnih letelica)

Hvala na pažnji!

stefanovic.nemanya@gmail.com

rs.linkedin.com/in/nemanjastefanovic

@nnstefanovic

Made with Slides.com