Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy
Remote-controlled tracked vehicle
Mariusz Kupidura
dr hab. Piotr Zawadzki
Założenia Projektowe
-
Płyta główna urządzenia oparta o RaspberryPi, odpowiadająca za
integracje poszczególnych modułów urządzenia oraz komunikacje z zdalnym
klientem.
- Komunikacja z modułem sterującym w oparciu o kartę WiFi platformy RaspberryPi.
- Dedykowany układ zasilający
- Aplikacja webowa służąca do zdalnego sterowania robotem
Podwozie
Schemat blokowy
Kontroler
- Aplikacja webowa
- Dostęp z każdego urządzenia
- Czysty HTML
- Websockets
Schemat sieci
Made with Slides.com