Autor: Mariusz Kupidura
Promotor: dr hab. Piotr Zawadzki
Projekt i realizacja sprzętowa zdalnie sterowanego samobieżnego podwozia dla robotów wielozadaniowych.
Projekt urządzenia jest uniwersalną platformą bazową którą będzie można rozszerzać o kolejne moduły robocze w zależności od charakteru robota docelowego.
Robot powinien być w stanie poruszać się w trudnym terenie oraz pokonywać proste przeszkody terenowe.
Silniki oraz jednostka centralna wyposażone w akumulatorowy system zasilania.
Zdalne sterowanie poprzez panel dostępny z szerokiej szerokiej gamy urządzeń mobilnych.
Jednostka centralna odpowiadająca za integracje poszczególnych modułów urządzenia
Układ zasilający
Panel zdalnego sterowania
Układ bieżnym
Rasberry Pi jest małych rozmiarów w pełni funkcjonalnym komputerem, składającym się jedynie z jednej płytki PCB.
Postawione na początku pracy cele zostały zrealizowane. Jej wynikiem jest autonomiczne samobieżne podwozie o gąsienicowym układzie bieżnym.
Konstrukcję można w łatwy sposób rozszerzyć poprzez dodanie dodatkowych modułów funkcjonalnych w zależności od charakteru robota docelowego.