Kappaleen massa m kuvaa kappaleen kykyä vastustaa etenemisliikkeen muutosta.
Jos molempiin kappaleisiin vaikuttaa yhtä suuri voima, niin kevyemmän kappaleen kiihtyvyys on suurempi.
Kappaleen hitausmomentti J kuvaa kappaleen kykyä vastustaa pyörimisliikkeen muutosta tietyn akselin suhteen.
Jos molempiin kappaleisiin vaikuttaa yhtä suuri momentti, niin kappaleella jolla on pienempi hitausmomentti on suurempi kulmakiihtyvyys.
Hitausmomentti J riippuu kappaleen massasta ja massan jakautumisesta pyörimisakselin suhteen.
Esim.
Umpinaisen sylinterin tai ympyrälevyn hitausmomentti
Kirjataan lähtöarvot
Rattaan pyörimisen liikeyhtälön
Punnuksen liikeyhtälö
+
Langan jännitysvoima
Rattaan pyörimisen liikeyhtälön
Oletetaan, että vaijeri ei liu'u, jolloin
Sijoitetaan lukuarvot
Rattaan hitausmomentti on noin