四旋翼 (四軸飛行器)

Quadcopter

http://goo.gl/5fzvQS

從零開始做四軸

https://www.gitbook.com/book/hom-wang/quadcopter/details

(內文來源 by Hom Wang)

運動原理

四軸飛行器原理

飛行器組成

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