PHYSICS SIMULATION

PHYSICS SIMULATION

PHYSICS SIMULATION

Real Time Rigid Body Simulation on GPUs

Real Time Rigid Body Simulation on GPUs

CRISTIANO SANTOS & TÉRCIO SOUZA

RIGID BODY SIMULATION

- FÁCIL PARA UM OBJETO

- CONSIDERANDO MILHARES ...

- PODER COMPUTACIONAL

MOVIMENTO

MOVIMENTO

TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO

TRANSLAÇÃO

FORÇA F ATUANDO NO CORPO

VELOCIDADE v DO CENTRO DE MASSA

VELOCIDADE PELA POSIÇÃO x

ROTAÇÃO

VARIAÇÃO CAUSADA PELA FORÇA F

VELOCIDADE ANGULAR w

INÉRCIA ROTACIONAL

COMO ARMAZENAR A ORIENTAÇÃO DA ROTAÇÃO?

COMO ARMAZENAR A ORIENTAÇÃO DA ROTAÇÃO?

ROTAÇÃO

- QUATÉRNIO: q = [s, vx , vy , vz ]

- VARIAÇÃO DO QUATÉRNIO q COM VELOCIDADE ANGULAR w

ROTAÇÃO

- QUATÉRNIO NO TEMPO (t + dt)

SHAPE REPRESENTATION

DETECÇÃO DE COLISÃO NÃO É BASEADA NOS POLIGONOS

SHAPE REPRESENTATION

- REPRESENTAÇÃO POR IDÊNTICAS PARTÍCULAS ESFÉRICAS

- VOXEL

- RAIOS INTERAGINDO COM A MALHA

DEPTH PEELING

DEPTH PEELING

- EXTRAÇÃO DE IMAGENS

- PROJEÇÃO ORTOGRÁFICA

- FRAGMENT SHADER

COLLISION DETECTION

COLLISION DETECTION

- BASEADO NA DISTÂNCIA ENTRE PARTÍCULAS

- DIÂMETRO DA PARTÍCULA

- VELOCIDADE DA SIMULAÇÃO

- ACURÁCIA

COLLISION DETECTION

- GRID UNIFORME TRIDIMENSIONAL

- REDUÇÃO DA CARGA COMPUTACIONAL

- DOMÍNIO COMPUTACIONAL DIVIDIDO EM VOXEL

- ÍNDICE DO VOXEL: g = (gx, gy, gz) DE UMA PARTÍCULA

p = (px, py, pz)

RIGID BODY SIMULATION ON GPU

APLICAÇÕES