Miért és hogyan mozog egy test?
Newton II. törvénye:
Inerciarendszerben egy testre ható erők vektori összege egyenlő a test tömegének és gyorsulásának szorzatával.
erők vektori összege
tömeg
gyorsulás
Az erőt ismerjük:
Egy függvény, amely függhet a test helyzetétől, sebességétől és az időtől
A helyvektor időfüggését keressük!
És a gyorsulástól nem függ...?
Ez erő egy olyan függvény, amely vektort vár és vektort ad vissza
A gyorsulás is egy vektor. A keresett mennyiség is egy vektor, amely függ az időtől.
Newton második törvénye egy másodrendű 3 egyenletből álló differenciálegyenlet-rendszer
Összesen 6 darab kezdeti feltétel szükséges a partikuláris megoldáshoz: a kezdeti pozíció vektor és a kezdeti sebesség vektor
Példa I.
Állandó nagyságú és irányú erő
Előfordulás: földfelszín közelében a nehézségi gyorsulás állandó, a Föld középpontja felé mutat.
Megoldandó egyenletrendszer
Példa II.
Newton-féle gravitációs törvény
Megoldandó egyenletrendszer
Példa III.
Változó tömegű doboz húzása
Állandó nagyságú és irányú erővel húzúnk egy változó tömegű testet vízszintes talajon. A súrlódástól egyelőre tekintsünk el
Megoldandó egyenletrendszer
Megoldási módszerek
Analitikus
Numerikus
Példa I. Megoldása
Megoldandó egyenletrendszer
Az egyenletek függetlenek! Megoldhatjuk egyesével.
Példa I. Megoldása
Kezdeti feltételek!!
Példa I. Megoldása
Kezdeti feltételek!!
Példa I. Megoldása
Wolfram Alpha alapján:
Kezdeti feltételek:
Egyszerű ferde hajítás...
Analitikushoz lefele:
Példa I. Megoldása (Analitikusan)
Ezt már lehet integrálni.
Példa I. Megoldása (Analitikusan)
Ezt már lehet integrálni.
Példa II. Megoldása
Példa II. Megoldása
Wolfram Alpha nem tudja megoldani... Talán Euler?
Numerikus módszerekhez mindig kell kezdeti feltétel. Nézzük példaként a következő egyenletet:
Közelítsük:
Általában:
Példa II. Megoldása
Numerikus módszerrel a megoldás:
Analitikus megoldás lent:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Szükséges előismeretek:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Impulzusmomentum:
Próbáljuk meg a következő mennyiséget lederiválni:
Ez a tag nulla, mivel két párhuzamos vektor vektoriális szorzata
Ezt a mennyiséget definiáljuk, mint impulzusmomentum és jelöljük \( \underline{N} \)-nel
Példa II. Megoldása Analitikusan
Impulzusmomentum:
Forgatónyomaték
Fontos! Ha a test helyvektorával párhuzamos az erő, akkor a definíció alapján a test impulzusmomentuma állandó lesz.
Bizonyítás nélküli állítás: Ha az erő centrális (azaz az erő nagysága csak a távolságtól függ, mint a gravitáció esetén) akkor az impulzusmomentum megmarad, állandó lesz.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Energia:
Szorozzuk meg mindkét oldalt skalárisan a sebességvektorral
Próbaként deriváljuk le a következő kifejezést:
Bevezetjük a kinetikus energiát
Bizonyítás nélküli állítás: az energia megmarad... általában... van kivétel...
Példa II. Megoldása Analitikusan
Energia:
Ha egy testet erő ellenében mozgatunk, energiát kell befektetnünk. Ha a befektetett energia nem függ attól, hogy milyen útvonalon mozgatjuk a testet, csak a mozgatás kezdő és végpontjától, akkor bevezethető egy energia dimenziójú mennyiség. Az energiamegmaradás ekkor úgy módosul, hogy a test kinetikus energiájának és potenciális energiájának összege a mozgás során megmarad... általában...
Hogy mégis hogyan kell meghatározni a potenciális energiát, az túlmutat a gyakorlat anyagán. A feladat megoldása szempontjából lényeges a gravitációs potenciál:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Az egyenlet zárt alakban, analitikusan nem megoldható. De tudunk-e mondani valamit a pálya alakjáról? Dolgozzunk polárkoordinátarendszerben!
Energiamegmaradás:
Ehhez kell a sebesség:
Tudjuk, hogy síkbeli a mozgás, \(z\) komponens nulla!
Példa II. Megoldása Analitikusan
Tudjuk, hogy az impulzusmomentum megmaradó mennyiség. Ha ezt ki tudjuk használni csökkenthetjük a változók számát. De mennyi az impulzusmomentum?
A mozgás során állandó!
Példa II. Megoldása Analitikusan
Írjuk ezt be azt energiába!
Ebből fejezzük ki
-t
Példa II. Megoldása Analitikusan
\(\mathrm{d}t\)-t hozzuk át az előző diáról!
Ezt kell kiintegrálni.
Az integrál elvégzéséhez csináljuk meg a következő helyettesítést:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Fejezzük ki ebből \(u\)-t!
ez volt \(u\) definíciója
Ezt átrendezhetjük úgy, hogy kifejezzük belőle \(R\)-t, ezzel megkapjuk a keresett függvényt!
Példa II. Megoldása Analitikusan
Ebből még azért nem teljesen látszik, hogy pontosan milyen alakja is van a pályának... Rendezgessük még ezt a kifejezést egy kicsit!
Túl terjengős... vezessünk be néhány jelölést az átláthatóság kedvéért.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Ha valaki sokat nézegeti a Wikipédiát, akkor megtalálhatja ezt a kifejezést a kúpszeletek szócikkben.
Kiderül, hogy ha \( \varepsilon \) nulla, akkor a fenti kifejezés egy kör, \( p \) sugárral.
Ha \( 0< \varepsilon < 1 \), a fenti kifejezés ellipszis.
Ha \( \varepsilon = 1 \), a fenti kifejezés parabola.
Ha \( \varepsilon > 1 \), a fenti kifejezés hiperbola.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Mit jelent ez fizikailag? Vizsgáljuk meg, mi is volt \( \varepsilon \)?
Korábbi diáról:
Tudjuk, hogy az energia állandó a teljes mozgás során. Ezért az egyszerűség kedvéért vizsgáljunk olyan esetet, ami könnyen követhető. Például amikor \(\varphi=0=\varphi_0 \). Ekkor
Példa II. Megoldása Analitikusan
Mennyi ekkor az energia?
Házi feladat ellenőrizni, hogy \( \varphi=0=\varphi_0 \) esetén \( \dot{R} \) nulla. Írjuk be a maradékba \( R_0 \) kifejezését!
Triviális algebrai átalakítások után:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Tehát a Wikipédia megállapításai \( \varepsilon \)-ra áthozhatóak az energia kifejezésére:
Ha \( E<0 \), a bolygó olyan ellipszispályán kering, melynek egyik gyújtópontjában a Nap van (Kepler I. törvénye).
Ha \( E=0 \), a bolygó parabolapályán mozog.
Ha \( E> 0 \), a bolygó hiperbolapályán mozog.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Bolygókra az első megállapítás érvényes. Tehát a bolygók ellipszispályán keringenek. Mekkora periódusidővel? Ezt legegyszerűbb úgy megvizsgálni, ha meghatározzuk, hogy a Napot a bolygóval összekötő hipotetikus egyenes egységnyi idő alatt mekkora területet súrol.
Tudjuk, hogy az impulzusmomentum állandó: \( mR^2\dot{\varphi}^2=const \), vagyis \( R^2\dot{\varphi}^2=const=\lambda \).
Ha egy adott \( t \) időpillanatban \( R, \varphi \) helyen vagyunk, akkor piciny \( \Delta t \) idő múlva már az \( R+\Delta R, \varphi+ \Delta \varphi\) pozícióban leszünk.
A piciny idő eltelte alatt súrolt területet közelítsük a két vektor által meghatározott háromszög területével. Ha \( \Delta t \) elég kicsi, ez jó közelítéssel igaz lesz.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Adott időpillanat:
\( \Delta t \)-vel később:
Vegyük a két vektor vektoriális szorzatát, annak nagysága éppen a két vektor által meghatározott paralelogramma területe, melynek fele pont a háromszög területe.
Példa II. Megoldása Analitikusan
Jelöljük a két vektor által meghatározott háromszög területét \( f \)-fel
Kihasználva a trigonometria azonosságait az összegekre és minimális algebrai átalakításokat eszközölve:
Példa II. Megoldása Analitikusan
Mivel a \( \Delta t \) idő piciny, az alatta bekövetkező változások is biztos picik, ezért a \( \sin \) függvényt is nyugodtan közelíthetjük, sőt a \( \Delta R \) változást is elhanyagolhatjuk első közelítésben.
Osszuk el mind a két oldalt \( \Delta t \)-vel és csináljuk meg a \( \Delta t \rightarrow 0 \) határátmenetet
Példa II. Megoldása Analitikusan
Döbbenjük rá, hogy a terület kifejezésében a jó öreg impulzusmomentumra bukkantunk, amely állandó, mint tudjuk.
A Naptól a bolygóhoz húzott sugár egyenlő időközök alatt egyenlő területeket súrol. Kepler II. törvénye a kezünkbe hullott.
Most már számítsuk a periódusidőt is. Igen egyszerű, hiszen \( T \) periódusidő alatt a teljes ellipszis területét bejárjuk. Az ellipszis területe pedig a kis- és nagytengely szorzatával adható meg:
Példa II. Megoldása Analitikusan
A kis- és nagytengely a már bevezetett paramétereinkkel is kifejezhetők, Wikipédia szerint:
és
Ismét egy kis algebrázást segítségül hívva:
A bolygók keringési idejeinek négyzetei úgy aránylanak egymáshoz, mint az ellipszispályák fél nagytengelyeinek köbei.
Kepler III.
Példa III. Megoldása
Legyen a tömegváltozás exponenciális!
\( M_0 \) a test tömege kezdetben, ami minden \( \tau \) időközönként \( 1/e \)-ad részére csökken
Megoldandó egyenlet:
Vajon Wolfram Alpha elbír vele?
Példa III. Megoldása
Vajon Wolfram Alpha elbír vele?