ROS: Robòtica i programari Lliure
This is a live streamed presentation. You will automatically follow the presenter and see the slide they're currently on.
This is a live streamed presentation. You will automatically follow the presenter and see the slide they're currently on.
@martimorta #DLP2014
Martí Morta Garriga Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
@martimorta #DLP2014
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
OBSERVA
DECIDEIX
ACTUA
SENSORS
DADES
ENTRADES
AI
HEURÍSTIQUES
DADES
ACTUADORS
INDICADORS
SORTIDES
MOTORS
LÀSERS
CÀMERES
IMU
CALOR
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
SERIE
PARAL·LELS
MÒBILS
HUMANOIDES
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
@martimorta #DLP2014
LLIBRERIES
EINES
ESTÀNDARDS
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
COMUNICACIÓ
TRANSFORMACIONS
GEOMÈTRIQUES
SLAM
PLANNING
VISUALITZACIÓ 3D
BAGS
roscd, rosrun, ...
MISSATGES
TRANSFORMACIONS
REPx
@martimorta #DLP2014
/node_a
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
/node_b
/node_a/topic
SUBSCRIBER
PUBLISHER
Missatge.msg
Float32.msg Image.msg LaserScan.msg Custom.msg
@martimorta #DLP2014
/node_a
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
/node_b
/node_a/servei
SERVER
CLIENT
Servei.srv
AddTwoInts.srv Start.srv ...
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
build
devel
src
package
src
Include
launch
@martimorta #DLP2014
WIKI.ROS.ORG
ANSWERS.ROS.ORG
IRC.FREENODE.COM #ROS
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
RGB
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
ROBÒTICA ROS APLICACIONS LIVE!
@martimorta #DLP2014
C/C++ (Arduino), Python (ROS), Markdown (Documentació)
ROS, Arduino (Llibreries)
Sublime Text 2 + Arduino IDE (Edició de codi)
github.com (Repositori)
Fritzing (Esquemàtic Arduino)
Inkscape (Esquemàtic general)
slides.com (Presentació)
draw.io (Diagrames de blocs)
Trello (Gestor de tasques)
