Čo to je?

Embedded

Hardware

+

// __attribute__((OS_main)) tells the compiler that this function never
// returns and saves us precious space
__attribute__((OS_main)) int main(void) {

    hal_init(&comm_byte_received_callback);

    // This is the main handling loop
    // It handles all packets that can arrive in the Normal mode
    while (1) {
        if (comm_wait_for_packet(&p[current_packet]) == 0) {
            switch (p[current_packet].id) {
                case packet_GET_STATUS:
                    sendACK();
                    break;
                case packet_RFID_SEND:
                    // We will send data from this packet, and replace them
                    // in-place with what we receive
                    hal_spi_begin_transaction();
                    for (uint8_t i = 0; i < p[current_packet].length; i++) {
                        p[current_packet].data[i] =
                            hal_spi_transfer(p[current_packet].data[i]);
                    }
                    hal_spi_end_transaction();
                    // And suddenly, we are a response packet :)
                    p[current_packet].id = packet_RFID_SEND_COMPLETE;
                    transmit_and_flip();
                    break;
                case packet_RX_ERROR:
                    // Retransmit the last packet
                    comm_transmit_packet(&p[current_packet ^ 1]);
                    break;
                default:
                    // Unacceptable packet was received in this mode
                    p[current_packet].id = packet_INVALID_PACKET;
                    p[current_packet].length = 0;
                    transmit_and_flip();
                    break;

Software

Ale veď také už máme

Ako to bude fungovať?

Server

• "One server to rule them all"
• Obsahuje databázu kariet
• Distribuuje informácie dverám
• Poskytuje podporné funkcie pre embedded
  zariadenia

Server ↔ Controller

• Používa existujúcu Ethernetovú sieť
• Power over Ethernet (napájanie)
• Komunikácia založená na UDP
• Šifrovanie

Controller

• Ovláda jedny dvere
    - Rozhoduje o otvorení
    - Logy servru ak sa otvoria bez dovolenia
• Nami vyrobený embedded device
• (optional) Napájaný cez PoE
• ARM Cortex M0 MCU
• Naprogramovaný v C (+ ChibiOS)

Controller ↔ Reader

• Nami navrhnuté rozhranie
• Jednoduché na inštaláciu a dostupné
• Napájanie + dáta
• Založené na RS-232

Reader

• Číta ISIC-y
• Bliká a pípa :)
• Komunikuje buď cez naše rozhranie alebo
  cez USB
• ARM Cortex M0 MCU
• Naprogramovaný v C (+ ChibiOS)

V čom je od starého lepší?

Cena

Open source &

Open hardware

Praktickosť inštalácie a administrácie

Future-proof