Modelo dinámico de un robot manipulador
Dinámica
Tipos de robots
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Modelo dinámico
Robot de codo planar
Ecuaciones de movimiento
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Modelo dinámico del robot de codo planar
Calculando K
1
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1
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Calculando energía Potencial, U
Construcción del Lagrangiano
Ecuaciones de movimiento
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Robot codo planar
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