Comment la NASA a sauvé l'alunissage d'Apollo 14
Albéric Trancart
@alberictrancart
Apollo 14, 31 janvier 1971
Module Lunaire (LEM)
"Qui a appuyé sur le bouton abort ???"
T - 3H30
1ère solution "percussive"
L'AGC (Apollo Guidance Computer)
- Multitasking
- Interface utilisateur
- Contrôle de multiples périphériques
- Gestion des erreurs fatales
- 8 virtual machines
- 80,000 instructions par seconde
Capacités de l'AGC
36k mots de mémoire dure (72 ko actuels)
2k mots de mémoire vive
Sa principale limite : la mémoire !
Le programme est "tissé" à la main dans la mémoire
Core Rope Memory / Little Old Lady (LOL) Memory
Le défi
- Changer le comportement du programme
- Pas le droit de toucher au code
- Accès à la mémoire vive autorisé
- Tous les effets de bords sont maitrisés
- Personne ne meurt
- Le monde entier vous scrute
- Vous avez 3 heures
Le programme P63 gère la descente
T - 1H30
P70/P71 gèrent les aborts
2ème solution : désactiver P70/P71
Multiples crash dans le simulateur...
T - 1H
DSKY, l'interface de l'AGC avec une cheat sheet de verbes et noms
Autre exemple de cheat sheet
Afficher le bit du bouton d'abort
VERB 11 ENTER, NOUN 10 ENTER, 30 ENTER
Exemple de commande
MODREG est la variable
qui affiche le programme courant
P63
Routine R11 (4 fois / seconde)
Si bouton d'abort poussé
Kill P63, démarre P70 (abort), kill R11
Job SERVICER
(Gestion des équations de guidage)
Si bouton d'abort poussé
et programme en cours != P70/P71
Kill P63, démarre P70 (abort), kill R11
- Après les 26 secondes de calibration, le moteur ne monte pas à 100% de puissance
- La variable ZOOMBIT qui active le guidage de descente n'est pas activée
Impacts de changer MODREG
- Attendre le lancement du programme P63
- Spoofer l'AGC en changeant MODREG à P71
- Attendre l'allumage moteur pour que R11 se kill
- Régler ZOOMBIT = 1 dans les 26 secondes de calibration pour activer le guidage
- Manuellement monter la puissance du moteur à 100% après les 26 secondes de calibration
- Remettre MODREG à P63
- Redescendre la puissance manuelle au minimum
Le Hack
T - 20min
