Mentor: Miha Kočar
Izdelal Andrei Morozov
RoboArm
(robotska roka)
Kdo sem jaz?
- Star 15 let.
- Začel programirat v letu 2012.
- Rojen v Rusiji
- Od 2016 živim v Sloveniji.
- Učenec OŠ Karla Destovnika-Kajuha Ljubljana.
Blog: andagent.com
E-pošta: andagent.andrey@gmail.com
Kaj je to?
RoboArm je IoT projekt, ki ga lahko preko interneta krmili čisto vsak.
Uporabljene tehnologije
Elektronika: ESP8266, Arduino (C++)
Spletni del : MySQL, PHP, JavaScript, HTML, CSS
Mehanika: 3D tisk
Kako deluje?
Čip v RoboArm (ESP8266)
Splet
Moj strežnik
Apache
MySQL
Uporabnik
N-ti uporabnik
Brskalnik
Vmesnik
Čakalna vrsta
Kamera
Do sedaj ves porabljen denar
4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g
1x Little arm V2 .stl files: 5$
1x WittyCloud: 3,69€
1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€
1x Pin-header+PCB protoboard: 1.5 €
1x Bec: ~15€
1x ESP8266 : 1.8€
1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €
Les in barva: Brezplačno :)
Skupaj: 60,49 €
Kaj potrebujete VI ?
Skupaj: ~ 44 € (~ 24 €)
4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g
1x Little arm V2 .stl files: 5$
1x WittyCloud: 3,69€
1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€
1x ESP8266 : 1.8€
1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €
Recept za izdelavo
- 3D natisnite vašo roko
- Sestavite roko
- Sestavite elektroniko
- Postavite spletni strežnik (PHP 7 in MySQL)
- Prenesite moj GitHub
- Naložite na strežnik ter na ESP8266
- Uživajte :)
Načrtovane izboljšave
- Izboljšat varnost
- Napisat boljšo dokumentacijo
- Dodat podporo za več jezikov
- Spisat namestitveno skripto
- Dodat podporo za IE :(
- Izboljšat mobilni prikaz vmesnika
- Skonstruirat popolnoma lastno obliko roke
- Razvit umetno inteligenco za roko
Demo
Hvala za vašo pozornost!
https://github.com/andagent/RoboArm