SPI: Arduino e Rpi um caso de amor?
SPi
Serial Peripheral Interface Bus
http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus
-Criado pela Motorola nos anos 70;
- Full Duplex, comunicação entre processadores;
Começando a brincar
- SS - Slave Select -- Pino
- SCK - Serial Clock
- MOSI - Master Output
- MISO - Master Input
Pode haver outros nomes, mas nos MCU Atmega geralmente nos referimos assim.
Arduino
http://arduino.cc/en/Reference/SPI
http://www.gammon.com.au/forum/?id=10892
#include <SPI.h>
#include "pins_arduino.h"
pinos :
10 - SS
11 - MOSI
12 - MISO
13 - SCK
Atmega
-Arduino "herda" do atmega SPI...
http://avrbeginners.net/architecture/spi/spi.html
- Importante:
Registradores!
Usando SPI
Onda Quadrada....
Distância máxima?
http://www.ti.com/lit/an/slla142/slla142.pdf
Interferência?
??????
Usando o SPI
Cansou de velharia??
(quando pesquisei old Schmitt trigger isso foi a coisa mais velha que achei...)
http://en.wikipedia.org/wiki/Schmitt_trigger
O SPI na RPi
Física - http://elinux.org/RPi_Remote_Access
Software- https://projects.drogon.net/understanding-spi-on-the-raspberry-pi/
Kernel
https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/spidev_test.c
https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/
O SPI na Rpi
https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python
Problema de conexão:
https://gist.github.com/lardconcepts/6528855
3,3V <->5V
Solução rápida
Claro não é a solução ideal, um capacitor 22nF paralelo a R2 ajuda....
projetos
- Conectar vários arduínos em uma Rpi;
- Usar Roteadores (OpenWRT) conectado à Arduino;
- .....