Autonomous Driving at FSG

 

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Alexander Isenko

03.01.2019

What is FSG?

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Categories

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Structure

3

Architecture

Car Overview

4

Architecture

Car Overview

5

(H)ardware(I)nThe(L)oop

Car Overview

6

Schedule Timeline

  • September 2016 ~ Konzeptphase
  • März 2017            ~ Integration Tests mit Sensorik
  • April 2017            ~ Naive Softwarelösungen für alles
  • Mai   2017            ~ Vorbereitung für alle Wettbewerbe
  • Juli    2017            ~ Finetuning der Performance
  • August 2017        ~ Hockenheim Event

Car Overview

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Real Timeline

  • September 2016 ~ Konzeptphase
  • März 2017            ~ Hardware Probleme
  • April 2017            ~  Hardware Probleme
  • Mai   2017            ~ Auto lenkt autonom (wird geschoben)
  • Juli    2017            ~ Hardware Probleme
    •  Integration Tests mit Sensorik
    • autonomer Trackdrive mit 45 km/h
    • Naive Softwarelösungen für alles
  • August 2017        ~ Hockenheim Event + Hardware Probleme

Postface

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Video

3rd-person-view video

Postface

9

Video

1st-person-view video

Postface

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Eventphotos

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Driverless Team

Postface

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\mathcal{PWd} \; \textit{17.1}
PWd17.1\mathcal{PWd} \; \textit{17.1}

https://www.youtube.com/FormulaStudentTV