Autonomous Driving at FSG
Introduction
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Alexander Isenko
23.08.2017
What is FSG?
Introduction
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Structure
3
Architecture
Car Overview
4
Architecture
Car Overview
5
(H)ardware(I)nThe(L)oop
Car Overview
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Schedule Timeline
- September 2016 ~ Konzeptphase
- März 2017 ~ Integration Tests mit Sensorik
- April 2017 ~ Naive Softwarelösungen für alles
- Mai 2017 ~ Vorbereitung für alle Wettbewerbe
- Juli 2017 ~ Finetuning der Performance
- August 2017 ~ Hockenheim Event
Car Overview
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Real Timeline
- September 2016 ~ Konzeptphase
- März 2017 ~ Hardware Probleme
- April 2017 ~ Hardware Probleme
- Mai 2017 ~ Auto lenkt autonom (wird geschoben)
- Juli 2017 ~ Hardware Probleme
- Integration Tests mit Sensorik
- autonomer Trackdrive mit 45 km/h
- Naive Softwarelösungen für alles
- August 2017 ~ Hockenheim Event + Hardware Probleme
Postface
8
Video
3rd-person-view video
Postface
9
Video
1st-person-view video
Postface
10
Eventphotos
Postface
11
Driverless Team
Postface
12
\mathcal{PWd} \; \textit{17.1}
PWd17.1
https://www.youtube.com/FormulaStudentTV
Autonomous Driving at FSG Introduction 1 Alexander Isenko 23.08.2017