Practical use of drones in everyday life
Nemanja Stefanović
All those drones...
What are drones?
Wall-E?
Istorijat - multirotor
Razvoj malih & preciznih senzora
Arduino i ostale jeftine pločice
Pojednostavljeno programiranje
2006 god se pojavljuje Mikrokopter
iste godine - DJI, kineski start up
Fizika multirotora
Fizika multirotora
Lebdenje:
- Brzina rotora je jednaka (RPM) i dozvoljava lebdenje
- Sile su anulirane, i nema rotacije
- Promena visine = usporavanje/ubrzanje RPM
Rotacija (YAW):
- Brzina rotora nije jednaka
- Sile nisu anulirane, i rotacija se odvija u smeru gde su sile jače
Elementi multirotora
FCB - flight control board
- "Mozak" multirotor letelice
- Prima signale sa inputa, obradjuje i šalje ka motorima
- Inputi mogu biti stanica, GPS, barometar, akcelerometar, ultrazvuk itd...
- Najpopularnije elektronike su DJI Naza, DJI Wookong, Arducopter, DJI A2, Mikrokopter...
Elementi multirotora
ESC - Electronic Speed Control
- Elektronika koja voltažu baterije pretvara u naizmeničnu struju i šalje u motore
- Takodje shodno signalu iz FCB odredjuje broj obrtaja
- SimonK - custom firmware napisan za multirotor
Elementi multirotora
Baterije
- LiPo - Litijum Polimerske
- Jako izdržljive, trpe opterećenje
- Usko grlo za dalji razvoj tehnologije
- Prosečan let sa baterijom 15-20min
Elementi multirotora
Motori
- Brushless motori
- Izdržljivi, veliki broj obrtaja
- Jeftini
Primena
Trenutna primena
Hobi (DJI Phantom, Parrot AP)
Osmatranje
Naoružani dronovi (GA Predator itd.)
Search & Rescue
Transport (Amazon Prime Air)
Aero fotografija & videografija
Veličina tržišta
6 milijardi $
2015
Zakonska regulativa
U Srbiji skoro da i ne postoji
Sve što leti ispod 300m, nije u komercijalnom vazdušnom prostoru.
U SAD, FAA (federal avation agency) propisuje zakone za dronove.
Zakonska regulativa
Trenutno, regulativa je dosta poštrena u SAD, sa tendencijom da se liberalizuje u komercijalne svrhe
Obavezno posedovanje dozvole za letenje dronova, čak i za hobi letelice
(loša raspodela izmedju hobi i komercijalnih letelica)
Hvala na pažnji!
stefanovic.nemanya@gmail.com
rs.linkedin.com/in/nemanjastefanovic
@nnstefanovic