Prosjekt:
Palleteringsrobot for Nortura
I Sogndal produserer Nortura årlig over 2000 tonn spekemat
Utgangspunktet:
Spekematposene blir pakket i pappesker og deretter stablet på pall manuelt.
Stablemønsteret på pall er gitt ut i fra størrelse og vekt, samt krav fra Norturas kunder
Oppdraget:
Ta imot esker fra samlebånd
og stable dem på pall
i gitt stablemønster ved hjelp av en "collaborative" robot
"Collaborative robots" er roboter som er sertifisert til å jobbe side ved side med mennesker og trenger ikke sikkerhetsbur.
De stopper om de er utsatt for en hindring
De kommer i mange utgaver
Rocketfarm er eksperter på merket "Universal Robots" (UR)
De tar liten plass, har en rekkevidde fra senter på 1,3m, og kan løfte opptil 10kg avhengig av modell.
Utfordringer:
Lite plass
Befaringsbilde:
Samlebåndet der eskene kom før roboten ble installert.
Robotløsningen burde helst få plass innenfor den oransje firkanten.
Så få gulvinnstallasjoner som mulig
Befaringsbilde:
Jekketraller skal passere på begge sider av samlebåndet, noe som betyr at man ikke kan ha faste gulvinnstallasjoner som hindrer fri ferdsel for jekketrallene.
Mellomlagspapp
Mellom eskelag 3 og 4 måtte det legges inn et lag med papp for å stabilisere pallen.
lag 4
lag 3
Papplag
Legging av mellomlagspapp
Valgt løsning:
Konturkamera + UR robot + Vacuum Unigripper
Ved å benytte et konturkamera til å "se" etter esker og paller, slipper man å montere mye overflødig "hardware", men istedet løse mange av problemstillingene med matematikk og programvare.
Ferdig montert
Arealbruk:
ca 50*50cm
Ingen innstallasjoner i veien for jekketrallene
Legger papp mellom lag 3 og 4
Nedbetalingstid:
1 år!
Har du spørsmål?
Skriv dem til oss her!
Savner du noe info som vi bør ta med i presentasjonen?
Vil du vite mer om hva vi holder på med?
Vi vil bli veldig glad om du ønsker å motta nyhetsbrevet vårt :)