ZIEL

• Dogfight zwischen 2 Drohnen
• Waffen virtuell, Rest reell
• Manuelle Steuerung per App

Aufgaben des Spielers

• Drohne so positionieren und drehen, dass gegnerische Drohne für x Sekunden im Fadenkreuz bleibt
  • akustisches Feedback (lock on beep)
• Gegnerischen Zielversuchen ausweichen
• Im Spielfeld bleiben und Kollisionen mit Objekten / Boden / Drohne vermeiden

MODI

• Spieler vs Spieler
• Spieler vs Computer
• GPS-Rennen

STEUERUNG

• per Smartphone, Tablet, Notebook
  • kein dedizierter Controller nötig
  • günstiger und praktischer

STEUERUNG TASTATUR

• W: nach vorne fliegen
• S: nach hinten fliegen

• D: nach rechts fliegen

• A: nach links fliegen

• Q: nach links drehen

• E: nach rechts drehen

• SHIFT: höher gehen

• CTRL: tiefer gehen

• F: Schnellfeuer

• R: Rakete

STEUERUNG TOUCHSCREEN

• OBEN DRÜCKEN: nach vorne fliegen
• UNTEN DRÜCKEN: nach hinten fliegen

• LINKS DRÜCKEN: nach links fliegen

• RECHTS DRÜCKEN: nach rechts fliegen

• NACH LINKS KIPPEN: nach links drehen

• NACH RECHTS KIPPEN: nach rechts drehen

• NACH HINTEN KIPPEN: höher gehen

• NACH VORNE KIPPEN: tiefer gehen

• MITTE DRÜCKEN: Schnellfeuer

• MITTE LANG: Rakete

Programmierung

• Arduino auf Drohne
  • per WLAN mit Steuergerät verbunden
  • nimmt Steuerbefehle entgegen
  • sendet Sensordaten zurück
• Auswertung auf Steuergerät
  • per Serial API
  • in High-Level-Sprache

CLIENT FRAMEWORK

• PhoneGap oder Chrome
  • cross platform
  • Verbindung zu Arduino mit Serial APIs
  • Rapid Development dank JavaScript

MODULE

WLAN

• Auf Smartphones, Notebooks & Tablets vorhanden
• +-50 Meter Reichweite
  • Spielfläche mit 100m Durchmesser
• bei fehlender Verbindung
  • Drohne hält Position
  • landet nach bestimmter Zeit automatisch

GPS

• Grobe Ortung der zweiten Drohne
• Einhaltung der Spielfeldgrenzen
• Kollisionsvermeidung zwischen Drohnen

KOMPASS

• ermöglicht vollautomatische Ausrichtung der Kamera auf zweite Drohne
  • nötige Himmelsrichtung mithilfe von GPS-Signalen berechnen

INFRAROT

• Sender und Kamera
• zeigt, ob zweite Drohne im Sichtfeld ist
• ermöglicht Ortungs-Overlays über Videostream
  • analog zu HUD in Kampfjets

ULTRASCHALL

• Abstand zu Boden und anderen Objekten
  • Kollisionsvermeidung
  • Höhenbestimmung
• Priorität
  1. unten (unverzichtbar)
  2. vorne
  3. hinten, rechts, links
  4. oben

KAMERA

• CMOS Kamera
• Drohnensicht auf Steuergerät repliziert

Lautsprecher

• Schuss- und Explosionsgeräusche ausgehend von den Drohnen
• nicht zwingend nötig
  • clientseitig möglich

MEILENSTEINE

1. WLAN-Verbindung zwischen Arduino und Notebook per Serial-API
2. Empfang von Sensordaten per GPS
3. Senden von Steuerbefehlen an ArduCopter
4. Empfang des Kamera-Streams
5. simple Drohnen-KI auf Arduino
6. restliche Sensordaten verarbeiten
7. Steuerung und Kampfsimulation per App