Compteur de pompes
Exercice 1 : faire un détecteur de distance avec des leds
Matériel
3 leds : vert, jaune, rouge
Branchement capteur distance
VCC
Trig
Echo
GND
5V
13
12
GND
Le principe de ce capteur est d’envoyer des salves d’ultrasons et de calculer le temps que mettent ces salves pour effectuer un aller retour.
- Le déclenchement (d’où le nom de trigger en anglais) de cette salve est activé par l’envoi d’un signal TTL (signal carré de 0 à 5V) de 10µs sur la broche trigger du capteur.
- Suite à cela une salve est donc envoyée et un signal TTL de durée proportionnelle au temps d’un aller retour est généré par la broche eccho.
- Pour récupérer la distance en cm qui sépare le capteur de l’objet il faut effectuer la formule suivante:
distance (cm) = durée du signal emis par la broche eccho (µs) / 58
Branchement leds
rouge
jaune
vert
11
10
9
On déclare
On initialise
On programme !
On programme !
Challenge #1
Programmer les leds jaune et verte.
Jaune si obstacle à distance raisonnable
Vert si obstacle loin
Challenge #2
Afficher un message sur le moniteur selon distance de l'obstacle.
Si vous avez besoin d'un coup de pouce :
http://andyautuori.fr/realisations/utilisation-du-capteur-a-ultrason-hc-sr04-avec-larduino/
Faisons notre compteur de pompes ! :)
Ajoutons un afficheur :)
Exercice 1 : faire interagir le capteur de distance avec l'afficheur
Quand l'obstacle est proche, il affiche 1
Quand l'obstacle s'éloigne, il se remet à 0
Exercice 2 : afficher le compteur dans le moniteur
