Makeblock Ranger mit wifi ansteuern
Ziele
Ansteuern des Roboters per UDP
Erstellung eines Kommunikationsprotokolls
Einbinden verschiedener Sensoren
Automatischer Handshake
Dokumentation der API und Bibliothek für zukünftige Studierende
Einbindung von LiDAR-Senoren (1D/2D)
Kartierung (siehe andere Gruppen)
Möglichkeiten
Auf dem Roboter kann an die eigenene Bedürfnisse angepasste Firmware laufen
Schnelle Operation möglich
Flexible Stromversorgung
Analoge und Digitale Eingänge
Eigene Sensoren können benutzt werden
Robuste und stabile Bauweise
Solider Antrieb
Programmierung mit Scratch oder Arduino
Einschränkungen
Nur 8 MB RAM
Mainboard ist zwar offen, aber nicht für eigene Erweiterung gedacht
Keine (echte) Dokumentation der Library
Standardmäßig mit AA-Batterien betrieben
Steuersoftware (Server)
Roboter-Firmware (Client)
Dokumentation
AuFteilung der Arbeit
AGile Development
Schnelle Reaktion auf Veränderung möglich
Probleme zerstören nicht die komplette Zeitplanung
Neue Features lassen keine Langeweile aufkommen
Mapping wird angefangen um die Möglichkeiten der Plattform aufzuzeigen
Gleichzeitiges entwickeln und testen
Fehler und Probleme werden vor veröffentlichung bekannt
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