Arduino

Jaar 3 - Module 3 - Les 3: Love-O-meter

VANDAAG GAAN WE...

  • Leren hoe je een temperatuursensor gebruikt
     

  • Voltages omrekenen naar temperatuur
     

  • Leren wat het verschil is tussen analoog en digitaal
     

  • De Arduino informatie laten sturen naar de computer

Temperatuursensor

  • Voltage veranderd o.b.v. de temperatuur
     

  • Als de sensor warmer wordt gaat de voltage omhoog
     

  • Je meet het voltage en zet dit om naar temperatuur

Temperatuursensor

// geef aan met welke pin de temperatuursensor is verbonden
const int sensorPin = A0;

// Lees het resultaat van de sensor in
int sensorVal = analogRead(sensorPin);

// reken om naar voltage
float voltage = (sensorVal/1024.0) * 5.0;

// reken voltage om naar temperatuur
float temperature = (voltage - .5) * 100;

digitaal & Analoog

  • Een digitaal signaal bestaat uit een 1 of 0, bijv. een knop. Aan of uit



     

  • Een analoog signaal kan alle waarden hebben, bijv. de temperatuursensor

digitaal & Analoog

  • Om een analoog signaal te gebruiken in je script moet deze worden omgezet naar een digitaal signaal
     

  • Hiervoor gebruik je de Analog to Digital Converter (ADC), deze is ingebouwd in de Arduino

digitaal & Analoog

-40 - 125 °C

0 - 5 V

digitaal & Analoog

-40 - 125 °C

0 - 5 V

ADC

0-1023

digitaal & Analoog

-40 - 125 °C

0 - 5 V

ADC

0-1023

0-1023

int sensorVal = AnalogRead(A0)

digitaal & Analoog

-40 - 125 °C

0 - 5 V

ADC

0-1023

0-1023

float voltage = (sensorVal/1024.0) * 5.0

0 - 5 V

int sensorVal = AnalogRead(A0)

digitaal & Analoog

-40 - 125 °C

0 - 5 V

ADC

0-1023

0-1023

float voltage = (sensorVal/1024.0) * 5.0

float temperature = (voltage - .5) * 100;

0 - 5 V

int sensorVal = AnalogRead(A0)

Arduino <-> computer

  • Stel: je wil weten welke waarde een variabele heeft.
     

  • Een simpele print werkt niet want het script wordt uitgevoerd op de Arduino

Arduino <-> computer

  • Als de Arduino informatie wil sturen naar de computer moet er eerst een verbinding worden gemaakt.


     

  • Gebruik deze verbinding om te printen

// Maak een verbinding van de Arduino naar de computer via poort 9600
Serial.begin(9600);
// Print vanuit de Arduino iets op de computer
Serial.print(voltage)

Arduino <-> computer

  • Bekijk de resultaten in de Arduino IDE via de Serial Monitor

opdrachten

  • Opdracht 1 t/m 8 verplicht
     
  • Extra opdrachten 9 & 10
Made with Slides.com