La Novela picaresca es un género literario narrativo en prosa muy característico de la literatura española, aunque trascendió a la europea en general. Surgió en los años de transición entre el Renacimiento y el Barroco, a partir de "El Lazarillo de Tormes" y durante el llamado Siglo de Oro de las letras españolas.
Aún así, hay características variables como:
El estilo: unas lo tienen sencillo y otras artificioso y cargado de erudición y cultismos.