- Récuperation de LIDAR dans un tableau
- Vitesse fixe
- Variation de la rotation des roues fixe
- Calculs fait avec des pourcentages
- Organisation vis a vis des autres projets (42sh)
- Prise en compte de la marge d'erreur du logiciel
- Répartition des tâches
-Rythme de vie différent pour chacun ( )
Partie II
- Logiciel pas fiable
- Projets différents des autres, et original
- Pas de possibilité drastique d'amélioration passé un cap