Photogrammétrie

Matthieu QUANTIN 2016

TP photogrammetrie - Hands in VR

1. Besoins

• > 3 points connus (points topo)
• sur > 2 photos différentes
• x, y, z soit longitude, latitude, altitude

Matthieu QUANTIN 2016

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1. Besoin

capturer des points

La station totale

(tachéomètre)

Matthieu QUANTIN 2016

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1. Besoin

capturer des points

mesurer des angles

redondance

traingulation

calcul d'imprécision

Matthieu QUANTIN 2016

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1. Besoin

capturer des points

mise en station

précision:

• décimilligrade     

 1 gon = π/200 radians

• soit 6 cm à 40 Km

verticalité

Matthieu QUANTIN 2016

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1. Besoin

capturer des points

Les distances sont relatives

Besoin d'un "point dur" : le clou d'arpentage (Repère géodésique)

Matthieu QUANTIN 2016

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Validité

• calcul de différence entre:
  • points topo (long., lat., alt.)
  • calculs sur MNT (x, y, z)
• erreur: stable à l'augmentation du nombre de point
• précision: variable en x, y, z

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Validité

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SAQSAYWAMAN

Cuzco

Peru

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Sacsayhuamán (mot quechua) est une forteresse inca située à deux kilomètres de la ville de Cuzco au Pérou. Construite à l'origine dans un but défensif, la forteresse se trouve à 3 700 m d'altitude. Elle a la forme d'une tête de puma, animal sacré dans la tradition inca.

wikipedia (fr)

SAQSAYWAMAN

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SAQSAYWAMAN

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SAQSAYWAMAN

4 photos aériennes

Low définition ( 480kb /file)

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• masquage
• alignement
• dense cloud

SAQSAYWAMAN

Notion de MNT

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MNT: bijection du plan dans l'espace

Matthieu QUANTIN 2016

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SAQSAYWAMAN

Les repères géodésiques:

• pas de station
• via google earth

Pas de problème car on compare notre mesh à google earth justement!

Matthieu QUANTIN 2016

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TODO 1/4

1. masquage
   (on le refera en mode auto)
2. alignement
3. dense cloud (MNT vs. MNS)

Matthieu QUANTIN 2016

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TODO 2/4

1. importer 3 markers
2. update model
3. erreur ?
   à quoi est-elle due?

Matthieu QUANTIN 2016

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TODO 3/4

1. Récupérer de nouveaux points (>=10) sur le web / google-earth
2. Les placer précisément sur le MNT
3. erreur? à quoi est-elle due?

Matthieu QUANTIN 2016

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TODO 4/4

1. Export modèle KMZ
2. Import Google-earth
3. Acuracy / precision?