Technologie Internetowe
Marcin Selke
PSPI 2014/15
Wykorzystanie klocków
na warsztatach z robotyki dla najmłodszych
Klocki Lego WeDo są przystosowane dla młodszych dzieci. Swoimi kolorami zachęcają do budowy własnych robotów. Gotowe budowle podłączane są do komputera, a dzięki oprogramowaniu można kontrolować silniki i czujniki.
Dzieci chętnie dzielą się historiami o własnych klockach i budowlach.
W zestawie otrzymujemy klocki, z których można zbudować kilka różnych modeli. Przykłady znajdują się na kolejnych slajdach, a poniżej można zobaczyć opis klocków.
Opis klocków z zestawu Lego WeDo
HUB USB - dostarcza energii, są do niego podłączone sensory i silnik
Silnik - obraca się we dwie strony z różnymi prędkościami
Czujnik ruchu - wykrywa ruch na maksymalną odległość 15 cm
Czujnik przechyłu - wykrywa 6 różnych pozycji położenia tego klocka
Model aligatora pozwala na wykorzystanie czujnika ruchu tak, by zwierzę zamykało paszczę, gdy coś pod nią podłożymy. Dodatkowo pokazuje jak ruch z silnika jest przenoszony przez zębatki i gumki na paszczę.
Model samolotu wykorzystuje czujnik przechyłu do zmiany prędkości śmigła w zależności od położenia samolotu. Oprogramowanie na komputerze odtwarza dźwięk pracującego bądź zepsutego silnika.
Software LEGO
Oprogramowanie LEGO pozwala na programowanie naszych robotów, korzystając z prostego języka ikonicznego.
Oto dwie przykładowe ścieżki, dzięki którym obsłużymy model samolotu.
Aby rozpocząć pracę, należy wcisnąć klawisz A na klawiaturze komputera. Następnie w pętli są wykonywane czynności: gdy samolot skierujemy w górę, to śmigło kręci się szybko, a gdy w dół to z prędkością losową. Towarzyszą temu inne odgłosy.