Unidad 1: Vectores en dos y tres dimensiones
Facultad de Ingeniería/Campus Mexicali
Ing. Oscar Alonso Rosete Beas
Sesion 13 Rev:2 ciclo 2020-1
Vectores unitarios
Conceptos básicos
Representación fuerza 2D
Suma y resta vectorial (fuerza resultante): Métodos gráficos del paralelogramo, triangulo, polígono
Diagrama de cuerpo libre
Descomposición de una fuerza.
1.6 vectores unitarios.
1.7 resultante aplicando ley de senos, ley de cosenos y el de componentes rectangulares.
1.8 Equilibrio de una partícula: línea de acción, fuerzas concurrentes, diagrama de cuerpo libre y polígono cerrado.
1.9 Componentes en tres dimensiones: cosenos directores y su interpretación gráfica.
1.10 Vector posición en función de sus componentes.
Estática 9. Beer
La distancia mínima se ubica en la proyección ortogonal del punto M sobre D, es decir, el punto M' de la recta D tal que (MM') sea perpendicular a ella
Sugerencia rotar la linea a horizontal.
Ingenieria mecánica estática 12. Hibbeler
Se dice que un sistema coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la mano derecha señala en la dirección del eje z positivo, cuando los dedos de la mano derecha se curvan alrededor de este eje y están dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo.
Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z.
En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente.
A en forma de vector cartesiano
La magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus componentes.
La dirección de A se definirá mediante los ángulos directores coordenados a (alfa), b (beta) y g (gamma), medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A.
Observe que independientemente de hacia dónde esté dirigido A, cada uno de esos ángulos estará entre 0° y 180°.
Estática 9. Beer
Estática 9. Beer
Estática 9. Beer