長照動力裝計畫

 

主持人: 邱文祥 教授

報告人: 曾郁翔         

Context 摘要

  • 世界動力裝的發展近況
  • 日本動力裝體驗
  • Panasonic 動力裝介紹
  • 照護需求的動力裝構想
  • 計劃書發想

Exo

目的: 減低舉手的肌肉疲勞

福特汽車測試數量: 4

無須電動,使用省力支架

搬運動力裝原型

目的: 搬運重物

笨重,但身體幾乎不會用到支撐力

被動彈力帶

使用廠商 Lows

彈力鋼支撐重物

不須電力

SuitX 上肢動力裝

日本動力裝體驗

Wism

降低肢體動作,更加吃力

控制與姿態不符,不好使用

CyberDyne 半身

肌電流感應太過靈敏

控制時間差使人不易決策

 

CyberDyne 全身

未體驗到

應可增強起立時膝部力量

 

搬運椅

  • 降低工作人員負重
  • 加入搖桿可獨立移動
  • 長時間使用可能有皮膚表面壓力不均的問題

 

ATOUn

 

 

Invested by Panasonic & another healthcare insurance

 

實際穿戴

穿戴過程

產品規格

使用心得

優點

  1. 正確動作可以省下腰部 80% 的施力
  2. 錯誤動作可以完全使用到機器性能 幾乎不用出任何力氣能將物品舉起,幾乎可完全避免錯誤姿勢的傷害
  3.  放下輔助幾乎可以協助撐住身體不因重物而加速度過快,或是受傷
  4. 輔助的互動方式相較於其他的外骨骼在輔助與互動上更易操作
  5. 弓箭步亦有輔助起立

 

使用心得

缺點

  1. 整體設計以男性骨架為主(女性較不合身、拉力稍大,阻力大難以蹲下)

  2. 正確動作增加大腿施力使膝蓋反而出力較大

  3. 錯誤的姿勢太好用,使用者可能不會選擇正確姿勢施力(ex.直接彎腰拿東西)

  4. 對於身體柔軟的女性使用者,因為馬達降速的公式不會因為身體素質而改變,造成只能用輔助力量較小的輔助,在搬運大物件的時候,力量不足

  5. 身無重物往下蹲的阻力過大

  6. 控制介面較隱密

  7. 穿戴不方便,需要扣不少扣子

  8. 動作精密度仍不夠

 

照護需求動力裝構想

計劃書發想

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