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X
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B
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A
B
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1
2
3
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B
C
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A
B
C
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A
B
C
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G
A-B-C-D-A
C-E-F-G-C
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
A
B
D
E
F
C
A
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
E
D
F
G
A
B
C
E
D
F
G
Edsger Wybe Dijkstra
Peter E. Hart
Bertram Raphael
Nils J. Nilson
1968
1959
+
*
3
8
/
12
3
24
4
28
A
B
C
D
ABCD
0111
1010
1100
1000
A
B
C
D
ABCD
0111
1012
1102
1220
A
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C
D