Sensorización
de plantas
con Arduino
Joseba Egia
Indice
- Arduino
- Sistemas de control de lazo cerrado
- Sensores
- Actuadores
- Proceso de diseño de sistemas de control
- Sensorización
- Actuación
- Visualización de datos
arduino
hardware libre
Entradas / Salidas
ENTRADA
Variables del entorno que podemos medir mediante sensores
control
Comparación del valor obtenido y toma de decisiones sobre acciones a realizar
salida
Cambio en las variables del entorno mediante el uso de actuadores
sistemas
de control
de lazo cerrado
ENTRADA
Referencia del valor que queremos obtener
salida
Cambio en las variables del entorno mediante el uso de actuadores
CONTROL EL LAZO ABIERTO
ENTRADA
Referencia del valor a seguir y variables del entorno que podemos medir mediante sensores
control
Comparación del valor obtenido y toma de decisiones sobre acciones a realizar
salida
Cambio en las variables del entorno mediante el uso de actuadores
CONTROL EL LAZO CERRADO
sensores
todo lo que se pueda medir
de forma cuantitativa
para las plantas
- Humedad
- Temperatura
- Luz
- Electroconductividad
- pH
- ?
para las plantas
- Humedad > Cantidad de agua
- Temperatura > Condiciones de entorno
- Luz > Cantidad de luz / Fotosístesis
- Electroconductividad > Nivel de nutrientes
- pH > Acidez del agua/tierra
- ?
Actuadores
todo lo que podamos cambiar
para las plantas
- Bomba de riego
- Ventilador
- Calentador
- Luz
- Nutrientes
- pH Up/Down
- ??
para las plantas
- Bomba de riego > Cantidad de agua
- Ventilador > Condiciones de entorno
- Calentador > Condiciones de entorno
- Luz > Cantidad de luz / Fotosístesis
- Nutrientes
- pH Up/Down > Acidez del agua/tierra
- ??
proceso
de
diseño
diseño por síntesis
- Causalidad
- Número de E/S
- Variables del sistema en el tiempo
- Estabilidad del sistema
- Predicción
- Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemáticas.
- Diagramas en bloque.
- Gráficas en flujo de análisis.
Representación
diagramas de bloques
sensores
actuadores
sensorización
ldr = ligth-dependent resistor
dfrobot pH
dfrobot EC
actuadores
RELÉ + TRANSISTOR
ldr + relé + motor
TIRA RELÉS
RGB led strip
visualización de datos
pantalla LCd
web server sencillo
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Arduino
-
Wifi ESP8266
-
Plotly