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@johnsanford

#ifce

OpenROV?

Aviso: Toda essa apresentação se baseia no OpenROV v2.8!

Projeto de open hardware que visa construir um ROV de baixo custo para propósitos educacionais e de exploração

A comunidade do projeto é de pessoas adeptas ao DIY

Exemplo de uso

Lagoa Rodrigo de Freitas (RJ - Brasil)

Características

• Lançado em 29 de Junho de 2012
• Baterias de lítio (2h a 3h de duração (5200mAh)) modelo 26650; dimensão (26,5mm x 65.4mm); peso 97g
• Pesa cerca de 2.6kg
• Dimensões de 30cm de comprimento x 20cm de largura x 15cm de altura
• Atinge até 100m de profundidade
• Velocidade de avanço máximo 2 nós
• LED 200lm brilho
• Capacidade de temperatura de -10 ° C a 50 ° C
• Expansível

Processador

O princiapal processador é o ARM Cortex A-8, presente na Beaglebone Black

Instrumentação

• Webcam HD (120 graus FOV) com áudio
• Lasers vermelhos (paralelos, 10 centímetros de separação)
• Sensor IMU (profundidade/bússola) 

Melhorias constantes (2.7 vs 2.8)

• Construção facilitada
• Filmagens HD
• Chassi mais resistente 
• Mais pesado 170 g

Preço sugerido

O kit de montagem custa $899.00

Montagem

Tempo de montagem: ~14h

Repercussão na mídia

Revista Eltronica: Make (http://makezine.com/ - 09/02/2012)

We’re always looking for ways to improve OpenROV, and having a community of people thinking about it is the best way to get new innovation and different perspectives. After all, that’s what Open Hardware is all about!

Repercussão na mídia

Blog Bits do The New York Times (http://bits.blogs.nytimes.com/ - 28/05/2012)

It could change the future of ocean exploration

Referencias Bibliográficas

• https://www.kickstarter.com/projects/openrov/openrov-the-open-source-underwater-robot
• http://www.openrov.com/products/2-8.html
• http://bits.blogs.nytimes.com/2012/05/28/a-mini-sub-made-from-cheap-parts-could-change-underwater-exploration/?_r=0
• http://makezine.com/2012/02/09/openrov-testing-at-hall-city-cave/
• https://techcrunch.com/2015/10/29/underwater-drone-startup-openrov-launches-a-super-fast-exploration-robot/

Obrigado

Dúvidas?