Mentor: Miha Kočar

Izdelal Andrei Morozov

RoboArm

 

(robotska roka)

Kdo sem jaz?

  • Star 15 let.
  • Začel programirat v letu 2012.
  • Rojen v Rusiji
  • Od 2016 živim v Sloveniji.
  • Učenec OŠ Karla Destovnika-Kajuha Ljubljana.

 

Blog: andrei.disscore.com

E-pošta: andagent.andrey@gmail.com

Kaj je to?

RoboArm je IoT projekt, ki ga lahko preko interneta krmili čisto vsak.

Uporabljene tehnologije

Elektronika: ESP8266, Arduino (C++)

Spletni del : MySQL, PHP, JavaScript, HTML, CSS

Mehanika: 3D tisk

Kako deluje?

Čip v RoboArm (ESP8266)

Splet

Moj strežnik

Apache

MySQL

Uporabnik

N-ti uporabnik

Brskalnik

Vmesnik

Čakalna vrsta

Kamera

Do sedaj ves porabljen denar

4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g

1x Little arm V2 .stl files: 5$

1x WittyCloud: 3,69€

1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€

1x Pin-header+PCB protoboard: 1.5 €

1x Bec: ~15€

1x ESP8266 : 1.8€

1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €

Les in barva: Brezplačno :)

Skupaj: 60,49 €

Kaj potrebujete VI ?

Skupaj:  ~ 44 € (~ 24 €)

4x 2,25€ MG90S Mirko servo s kovinskimi zobniki 13,4g

1x Little arm V2 .stl files: 5$

1x WittyCloud: 3,69€

1x IP kamera Digoo BB-M2: 20€

1x ESP8266 : 1.8€

1x PCB: 1€
1x Letev+3.3 regulator+2*upornik+2*kondenzator: 2€
ABS Umetna masa (300g): 1.5 €

Recept za izdelavo

  1. 3D natisnite vašo roko
  2. Sestavite roko
  3. Sestavite elektroniko
  4. Postavite spletni strežnik (PHP 7 in MySQL)
  5. Prenesite moj GitHub
  6. Naložite na strežnik ter na ESP8266
  7. Uživajte :)

Načrtovane izboljšave

  • Izboljšat varnost
  • Napisat boljšo dokumentacijo
  • Dodat podporo za več jezikov
  • Spisat namestitveno skripto
  • Dodat podporo za IE :(
  • Izboljšat mobilni prikaz vmesnika
  • Skonstruirat popolnoma lastno obliko roke
  • Razvit umetno inteligenco za roko

Demo

Hvala za vašo pozornost!

https://github.com/andagent/RoboArm

RoboArm predstavitev

By Andrei Morozov

RoboArm predstavitev

My project presentation

  • 147
Loading comments...

More from Andrei Morozov