NodeBots

Robots powered by JavaScript

FLISOL - 23 Abril 2016

@jotarios_

Hola, soy Jorge!

"Hoy programo robots con @jotarios_ en #FLISOL2016"

From blinking lights to fly drones

NodeBots

¿Qué veremos?

¡Momento de divertirnos!

~~Qué es NodeBots~~
~~Hardware Básico~~
~~Categorias de NodeBots~~
~~Arduino~~
~~Johnny-Five~~
~~Instrucciones de Instalación~~
~~Demo time~~
~~References~~

Qué es NodeBots
Hardware Básico
Categorias de NodeBots
Arduino
Johnny-Five
Instrucciones de Instalación
Demo time
References

NodeBots

Cualquier tipo de máquina impulsada por Javascript y NodeJS

El "cerebro" de un NodeBot puede ser cualquier MicroController

Micro-Controllers

Difíciles para empezar y aprender
Super difíciles de usar
Soporte de software pobre
Dirigido a Ingeniería Electrónica, etc

Usan menos energía que una pc normal
Diminutos
Operan con baterías
Programados para realizar activadades

Wrapped NodeBots

Categorías de NodeBots

Estos no ejecutan JS internamente; ellos usan una API que es usada a través de JS. Necesitan de una computadora/server ejecutando node.
p.e. Arduino, Sphero, SparkCore, etc

Native NodeBots

Estas plataformas ejecutan JS nativamente, no necesitan ninguna computadora corriendo node.
p.e. Tessel, Espurino, etc

Itty-Bitty Computers

Estos son 'computadoras pequeñas' con GPIO pins. Ellos ejecutan node desde su terminal.
p.e. Raspberry Pi, BeagleBone Black, etc

Tú no necesitas permiso de nadie para crear cosas asombrosas

Arduino es una plataforma open-source diseñada para facilitar el uso de hardware para todos

Arduino UNO

Cerebro de los Wrapped NodeBots
Los datos pasan a través vía código, GPIO devices, etc.
Necesita External WiFi/Ethernet Adaptor
Consume menos energía
Se programa usando C

Arduino IDE

¿Por qué C?

johnny-five

"jQuery for Internet of Things"

¿Por qué no JS?

Antes de empezar: Arduino - Firmata Protocol

Hardware Básico

Hardware Básico - Breadboard

Usado para prototipar circuitos

Hardware Básico - LED

Emite luz cuando una pequeña corriente pasa a través de él.

Hardware Básico - Resistor

Restringe la cantidad de corriente que puede fluir a través del circuito.

Hardware Básico - Resistor

Violet

Hardware Básico - Recordando los Colores

Better Be Right Or Your Great Big Venture Goes West

BBROYGBVGW

0 - Black

1 - Brown

2 - Red

4 - Yellow

3 - Orange

5 - Green

6 - Blue

7 - Violet

8 - Grey

9 - White

BBROYGBVGW

mnemotécnica para recordar el color

Bye Bye Rosie, Off You Go, Bristol Via Great Western

B.B. ROY of Great Britain has a Very Good Wife

Bye Bye ROsi, Yo Gané un Boleto de Viaje a George Washington

Hardware Básico - Jumper Wires

Un jumper es un cable eléctrico corto con una punta sólida en cada extremo, que se utiliza para interconectar los componentes en una placa.

Hardware Básico - Servo

Toma un pulso y lo convierte en una posición angular del eje de salida.

Hardware Básico - DC Motor

Gira cuando una corriente pasa a través de él

Ahora. Tú conoces todo acerca de Electrónica

Por lo menos, lo mismo que yo.

¿Cuándo te volviste una experto en hardware?

LAST NIGHT

Si mañana, te preguntan...

Primeras impresiones

Tú puedes construir y programar Robots

Usa una terminal
Instala NodeJS
Codea JavaScript
Usa callbacks

framework para robótica basado en node.js
"jQuery of IoT"
- Normaliza el Hardware a través de un API
- Ponle un interfaz a tu Robot
JS no se ejecuta en las placas de Arduino
Boards como Tessel pueden ejecutar JS nativamente
Usa Firmata para comunicarse con la plaa
Hace un Hardware más accesible
Gran oportunidad para aprender node.js

johnny-five

Por qué Johnny-Five

Prepárense para el

DEMO

Johnny-Five - Getting Started

    
    npm install johnny-five

  
  /* blink-led.js */

  var five = require("johnny-five");
  var board = new five.Board();

  board.on("ready", function() {
    var led = new five.Led(13);
    led.blink(500);
  });