Lección 8: El proceso de diseño, tuneo e implementación de sistemas de control

BE3024 - Sistemas de Control 1 (Biomédica)

2do ciclo, 2024

¿Por qué?

Una metodología sugerida

Modelado

Obtención de datos e identificación del sistema

Simulaciones y análisis

Implementación y tuneo del controlador

\(R\) = resistencia al flujo de aire en las vías respiratorias + resistencia del tejido pulmonar + resistencia de la pared torácica

\(C\) = compliance/capacitancia combinada de las vías respiratorias, tejido pulmonar y pared torácica

\(L\) = inertancia/reactancia del fluido en las vías respiratorias

Data de la respuesta impulsional en clase8_lung_data.mat

1. Modelo del sistema.
2. ¿Pueden obtenerse los parámetros individuales \(R, L, C\)? ¿Qué habría que suponer?
3. Análisis de la respuesta.
4. El modelo representa a un paciente que necesita ventilación. Diseñar e implementar el ventilador como un controlador PID y asegurar que el flujo de aire llegue más rápido al paciente.

>> clase8_procedimiento.m

Ejercicio