Introducción al curso

MT3006 - Robótica 2

Continuaremos con el mismo ritmo que en Robótica 1...

...pero con un enfoque en percepción y GNC de robots móviles

Temas a cubrir

Visión de computadora

Introducción a deep learning

Localización, mapeo y navegación

ROS2

Distribución de nota

85% - Prácticas de laboratorio

• 10 en total

15% - Evaluaciones

• Evaluación final
• Course exit survey