Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy

Remote-controlled tracked vehicle

Mariusz Kupidura

dr hab. Piotr Zawadzki

Założenia Projektowe

• Płyta główna urządzenia oparta o RaspberryPi, odpowiadająca za integracje poszczególnych modułów urządzenia oraz komunikacje z zdalnym klientem.
• Komunikacja z modułem sterującym w oparciu o kartę WiFi platformy RaspberryPi.
• Dedykowany układ zasilający
• Aplikacja webowa służąca do zdalnego sterowania robotem

Podwozie

Schemat blokowy