Que %#!# es la Ingeniería de Control y cuál es su importancia en los Drones y la Robótica?

Alejandro Daniel José Gómez Flórez

Estudiante de Ingeniería de Control

@aldajo92

Ingenieria de Sofware.....

..... Ingeniero Mecánico..... Ingeniero Electrónico.... Ingeniero Mecatrónico... Ingeniero Químico.... Ingeniero eléctrico....

 

Pero ¿¿¿Ingeniero de Control????????? ¿Qué es eso??

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\frac{\partial L}{\partial x_i}-\frac{{d}}{{d}t}(\frac{\partial L}{\partial \dot{x_i}}) = Q_i
Lxiddt(Lxi˙)=Qi\frac{\partial L}{\partial x_i}-\frac{{d}}{{d}t}(\frac{\partial L}{\partial \dot{x_i}}) = Q_i
V = \frac{r}{2}(\dot{\theta_1}+\dot{\theta_2})
V=r2(θ1˙+θ2˙)V = \frac{r}{2}(\dot{\theta_1}+\dot{\theta_2})
\dot{\phi} = \frac{r}{2b}(\dot{\theta_1}+\dot{\theta_2})
ϕ˙=r2b(θ1˙+θ2˙)\dot{\phi} = \frac{r}{2b}(\dot{\theta_1}+\dot{\theta_2})

PID

Copy of Implementación sistema de Control en Robot Diferencial

By Alejandro Daniel Jose Gomez Florez

Copy of Implementación sistema de Control en Robot Diferencial

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