Delimitación de las copas de los árboles

El punto de partida son las ortomosaicos generados mediante vuelos fotogramétricos realizados con drones. Se han usado los modelos Ebee Classic  (cámara Parrot Sequoia, ~10cm/pixel) y Phantom IV (cámara RGB Full HD, ~2 cm/pixel) . 

De los vuelos con los drones se obtienen los siguientes productos para cada sub-plot dentro de las fincas:

 

*Ortofoto

*Nube de puntos coordenadas xyz

* Modelo Digital del Terreno

* Modelo Digital de la Superficie

* Canopy Height

* Información radiométrica, incluyendo 2 canales en el Infrarrojo, que permite obtener Índices del estado de la Vegetación

 

Nube de puntos

Junto con la ortofoto de la finca, el software que trata las imágenes aéreas de los drones, genera mediante restitución fotogramétrica una nube de puntos de alta densidad con valores xyz (posición más elevación).

Esta nube de puntos es muy precisa y permita la reconstrucción de los distintos modelos que posteriormente nos ayudarán a delimitar la superficie de copa.

Modelo Digital del Terreno

El Modelo Digital del Terreno, representa la altitud del terreno, excluyendo las cubiertas que hay sobre él. Esto incluye cualquier tipo de elevación como casas, puentes, tendidos eléctricos o árboles.

Modelo Digital de Supericie

El Modelo Digital de la superficie tiene en cuenta la cota más alta que haya, ya sea el propio suelo, o cualquier elevación sobre el mismo, como por ejemplo la cobertura vegetal.

Canopy Height

Gracias a contar con un Modelo del terreno y un modelo de superficies, podemos obtener también mediante su resta a un modelo de alturas de la vegetación, en el que cada pixel cuenta con el valor de altura del árbol.

Índices de Vegetación

La cámara multi-espectral Parrot Sequoia tiene 4 canales, 2 de ellos en el infrarrojo cercano, que aporta mucha información del estado de salud de las plantas. 

Tras la delimitación de las copas se cruzan los modelos con cada una de ellas, y se añade la información de altura, radiométrica, volumen de copa y producción de bellota medida y estimada 

Problemas

1. Copas muy próximas o superpuestas, dan lugar a agrupaciones de individuos que hay que revisar manualmente. 
2. Falta de datos en bandas multiespectrales o en datos de altura