TIPE
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Amortisseur réglable : une solution innovante pour les systèmes parasismiques |
2016 - 2018
Félix Dupont


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Rapport avec le thème de l'année :

Interface entre la terre et un bâtiment
Propagation d'une onde sismique

Etudier l'amplitude du système au travers d'une étude fréquentielle lors d'une perturbation sinusoïdale créée par une table réalisant des mouvements de translation
2
I. Présentation du système
1/ Simulation d'un séisme
2/ Modélisation d'un bâtiment
3/ Acquisition des informations
II. Etude théorique
1/ Calcul du coefficient de flexibilité de l'acier
2/ Calcul du coefficient d'amortissement de l'amortisseur
3/ Dynamique théorique de la plaque de sortie
III. Etude fréquentielle
1/ Effet de la variation de fréquence sur le système
2/ Tracé du diagramme de Bode
SOMMAIRE
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- Table d’excitation à fréquence variable
- Possession capteurs et éléments structurels
- Support idéal quant à la disposition des matériaux
Fréquence max : 350 tr/min
Fréquence min : 100 tr/min
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I. Présentation du système
1/ Simulation d'un séisme
4
- Mise en place des plaques d'acier sur la maquette du pont Flaubert
- Modélisation du bâtiment à l'aide de la plaque en bois
- Fixation des amortisseurs
25 cm
52 cm
Tablier
Etage
Protocole
I. Présentation du système
2/ Modélisation d'un bâtiment
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Amortisseur réglable

120mm
Possibilité de changer l'huile de l'amortisseur

I. Présentation du système
2/ Modélisation d'un bâtiment
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Accéléromètre étage
Accéléromètre tablier
Transmission
des informations
Carte arduino






Acquérir
Traiter
Communiquer
Chaîne d'information
I. Présentation du système
3/ Acquisition des informations
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Mesure des accélérations sur une plage de +3g
Mesure des accélérations statique (pesanteur)
Mesure l'accélération dynamique résultant de vibrations

- Accéléromètre (x2)
Fonction lissage
- Programmes python
I. Présentation du système
3/ Acquisition des informations
8
Programmes python
Moyenne des amplitudes
Détermination du module
Détermination de la période
Détermination du retard
I. Présentation du système
3/ Acquisition des informations
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kθ
2
λx
O
x
θ
II. Etude théorique
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Protocole
Application d'une force au niveau du 2ème étage
Calcul de l'angle de déformation
θ
F=
kθ
2
II. Etude théorique
1/ Détermination du coefficient de fléxibilité de l'acier

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k = 1,14·10⁻⁶ rad.s².m⁻¹.kg⁻¹
II. Etude théorique
1/ Détermination du coefficient de fléxibilité de l'acier
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Experience
amortisseur
masse
Logiciel de pointage Tracker
F=λx
Protocole
Pointage à l'aide de Tracker
Détermination de la vitesse
Utilisation de la formule :
.
II. Etude théorique
2/ Détermination du coefficient d'amortissement de l'amortisseur
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400 CtPl
0.00828
200g
300g
400g
500g
0.0119
0.01646
0.0218
v(m/s)
F(N)
1.962
2.943
3.924
4.905
λ = 216 N.s/m
Régression linéaire
II. Etude théorique
2/ Détermination du coefficient d'amortissement de l'amortisseur
Viscosité(CtPl)
λ(N.s/m)
200
400
600
58
216
354
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Système : {Plaque à l'étage}
Bilan des forces :
P= -mgz
Fp =
Fa =

kθ
2
λx
O
x
θ
z
λx
Equation différentielle résultante du Principe fondamental de la dynamique :
II. Etude théorique
3/Dynamique théorique de la plaque de sortie
mx + λx + kx = 0
2
2L
15
II. Etude théorique
3/Dynamique théorique de la plaque de sortie

W0 =
k
2L
λ L
ms 2 k
m =
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Applications numériques :
A vide
Pour 200 tr/min :
Pour 350 tr/min :
III. Etude fréquentielle
1/ Effet de la variation de la fréquence sur le système
module : 1.5726744186046513
periode : 0.355406
retard : -0.3736354285714287
module : 7.450980392156865
periode : 0.205816
retard : -1.1375185714285714
17
200 CtPl
Pour 200 tr/min :
Etude fréquentielle
module : 0.9958158995815908
periode : 0.40346666666666664
retard : -0.39709199999999995
Pour 350 tr/min :
module : 1.7236255572065393
periode : 0.2254403076923077
retard : -0.015168307692307651
III. Etude fréquentielle
1/ Effet de la variation de la fréquence sur le système
18
400 CtPl
Pour 200 tr/min :
Etude fréquentielle
Pour 350 tr/min :
module : 1.0317460317460
periode : 0.25546363636363
retard : -0.201344
module : 1.35907335907335
periode : 0.23098766666666
retard : -0.010908666666666
III. Etude fréquentielle
1/ Effet de la variation de la fréquence sur le système
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Etude fréquentielle
Conclusion :
Quand f :
T
Vs
Ve
Tr
T
Vs : Amplitude de déformation de l'étage
Ve : Amplitude de déformation de la plaque
De plus on remarque que l'augmentation de la viscosité du fluide au sein de l'amortisseur permet de mieux amortir les variations d'amplitude
III. Etude fréquentielle
1/ Effet de la variation de la fréquence sur le système
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III. Etude fréquentielle
2/ Tracer du diagramme de bode en gain
400 CtPl
600 CtPl
Remarque: Le nombre de fréquences proposées par la maquette Pont Flaubert n'est pas suffisant, ainsi le diagramme de Bode ne permet pas l'exploitation d'informations pertinentes.
L'augmentation de la viscosité permet d'atténuer les variations d'amplitude
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By Felix Dupont
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