Need4Stek

Gauthier Cler

Anas Buyumad

Valentin Montagne

Sommaire

• Présentation du projet
• Algo & implémentation
• Problèmes rencontrés & améliorations possible
• Démo
• Questions / Tests

Le projet

Création d'une IA capable de faire un tour de circuit

Algo & implémentation

Division du

champ de vision en groupement de rayons

Orientation des roues et modification de la vitesse en fonction des distances des salves

Ajouts / Bonus

Visualisation caméra de la voiture

(1ère personne) en Liblapin

Problèmes rencontrés

• Limitation du champ de vision (3 m, 60°)
• Débit d'informations lent
• Réactions étranges de VREP

Améliorations possibles

• Tweaks / Optimisation de l'algorithme utilisé
• Implémentation d'autres algorithmes
• Contrôle de la voiture en temps réel

Démonstration

Questions / Tests