Compteur de pompes

Exercice 1 : faire un détecteur de distance avec des leds

Matériel

3 leds : vert, jaune, rouge

Branchement capteur distance

VCC

Trig

Echo

GND

5V

13

12

GND

Le principe de ce capteur est d’envoyer des salves d’ultrasons et de calculer le temps que mettent ces salves pour effectuer un aller retour.

• Le déclenchement (d’où le nom de trigger en anglais) de cette  salve est activé par l’envoi d’un signal TTL (signal carré de 0 à 5V)  de 10µs sur la broche trigger du capteur.

• Suite à cela une salve est donc envoyée et un signal TTL de durée proportionnelle au temps d’un aller retour est généré par la broche eccho.
• Pour récupérer la distance en cm qui sépare le capteur de l’objet il faut effectuer la formule suivante:
  distance (cm)  =   durée du signal emis par la broche eccho (µs)  /  58

Branchement leds

rouge

jaune

vert

11

10

9

On déclare

On initialise

On programme !

On programme !

Challenge #1

Programmer les leds jaune et verte.

Jaune si obstacle à distance raisonnable

Vert si obstacle loin

Challenge #2

Afficher un message sur le moniteur selon distance de l'obstacle.

Si vous avez besoin d'un coup de pouce :

http://andyautuori.fr/realisations/utilisation-du-capteur-a-ultrason-hc-sr04-avec-larduino/

Faisons notre compteur de pompes ! :)

Ajoutons un afficheur :)

Exercice 1 : faire interagir le capteur de distance avec l'afficheur

Quand l'obstacle est proche, il affiche 1

Quand l'obstacle s'éloigne, il se remet à 0

Exercice 2 : afficher le compteur dans le moniteur

Exercice 3 : faire s'incrémenter notre compteur sur l'afficheur quand on s'approche

Bravo !!!!