Apresentação

Formação
 

Gradução:
Engenharia Industrial Mecânica (UTFPr)
 

Mestrado:
Engenharia e Ciências Mecânicas (UFSC) + Sanduíche (THI)
 

Doutorado:
Engenharia em Sistemas Eletrônicos (Poli-USP)

TCC: Ascensor Mecânico

Figura 1: Dispositivo Eletropneumático para suspender veículo para troca de pneus e trava de segurança

Link: https://www.youtube.com/watch?v=oEjtLe6psjQ

Mestrado:
Ênfase em Robótica e Computação (Software)

Link: https://www.youtube.com/shorts/oTQ9vlIiVMg

Sanduíche: THI Alemanha

Ênfase Veículos autônomos + ROS

Figura 3: Simulação de veículos autônomos usando ROS 

Link: https://www.youtube.com/watch?v=BcCOudHdc60

Expectativa com a Disciplina

Integração de Sistemas Ciberfísicos: Aprender a integrar componentes físicos e sistemas computacionais, transformando conceitos teóricos em aplicações práticas.

Interdisciplinaridade: Buscar colaborações com outros alunos para complementar conhecimentos, especialmente na área de eletrônica.

Suprir Lacunas na Formação: Reconhecimento do gap em eletrônica e desejo de aprofundar-se nessa área para melhor integração com robótica.

Projeto Proposto Para a Disciplina

Título: "Robô Coletor Autônomo" 

Funcionalidades:

• Navegação autônoma.
• Detecção de Objetos Especifícos por Machine Learning
• Planejamento de movimento do braço.
• Coleta e armazenamento de objetos em uma sacola.

Aplicações:
Limpeza de ambientes, coleta de brinquedos, remoção de resíduos de animais.

Objetivos Especifícos

Comunicação entre Veículos: Embora seja um tópico de interesse, deixar como segundo plano a comunicação wireless entre veículos.

Integração Voz-Robô com ChatGPT: Explorar a possibilidade de usar a API do ChatGPT para converter comandos de voz, como "siga reto" ou "gira à esquerda", em comandos de velocidade no ROS, permitindo o controle direto do robô. Esse processo visa criar uma interface de Internet das Coisas (IoT) potencializada por Inteligência Artificial, proporcionando uma interação mais intuitiva e dinâmica com o robô.

Perspectivas Empreendedoras

Startup do Robô Coletor: Explorar a viabilidade de transformar o projeto do robô coletor em uma startup, identificando potenciais mercados e aplicações.

Integração em Grupos Existentes: Considerar a possibilidade de se juntar a startups ou grupos já estabelecidos na área de robótica para complementar renda e expandir conhecimentos.

Valor Agregado: Enfatizar o diferencial do robô coletor e como ele pode atender a necessidades específicas do mercado, gerando valor e inovação.

Conclusão

Aplicação Prática: Utilizar o aprendizado da disciplina para aplicar de forma prática tudo o que foi aprendido anteriormente, especialmente em ROS.

Colaboração: Buscar parcerias e colaborações para enriquecer o projeto e alcançar resultados mais robustos e integrados.

Monetização do Projeto: Explorar oportunidades de mercado para o robô coletor, avaliando seu potencial comercial e identificando estratégias para gerar receita a partir de sua implementação e venda.

Outras Idéias