"The future is already here, it's just not evenly distributed"

La re-evolución robótica esta aquí

Qué es artoo?

Framework para robótica escrito en ruby.

Dispositivos soportados

Cómo funciona?

Conceptualmente influenciado por Sinatra

Arquitectura soporta concurrencia

y multi-hilos mientras se ejecute

en una version de ruby que lo soporte

 (JRuby/Rubinius)

Creado utilizando Celluloid, Celulloid::IO y Reel

Instalación

rvm install rbx-2.1.1

gem install artoo

gem install artoo-sphero

ruby robot_code.rb

Ejemplos

Arduino + LED + botón

require 'artoo'


connection :arduino, :adaptor => :firmata, :port => '/dev/ttyACM0'
device :led, :driver => :led, :pin => 13
device :button, :driver => :button, :pin => 2

work do
  on button, :push => proc {led.toggle}
end

Parrot ARDrone 2.0

require 'artoo'

connection :ardrone, :adaptor => :ardrone
device :drone, :driver => :ardrone

work do
  drone.start
  drone.take_off

  after(25.seconds) { drone.hover.land }
  after(30.seconds) { drone.stop }
end

sphero + arduino + wii chuck

Y ahora?

Pasa la voz

#rubyOnRobots

#robotOps

#losrobots

#artoo