Министерство образованиея и науки РФ Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования
"Национальный исследовательский технологический университет МИСиС"
Студент: Дырков А.В.
Руководитель: Хамитжанов И.Х.
Курсовая работа
Разработка электронного учебника по теории автоматического управления
Цель курсовой работы - разработать электронный учебник
Основные требования
1. Теория автоматического управления
1.1. Математическое описание линейных систем и их элементов. Рабочий учебник. Юнита 1
2. Виртуальные лабораторные стенды, краткая теория, задания и методические указания к выполнению лабораторных работ по курсам "ТЛНСАР", "Системотехника" и "ТАУ"
2.1. Математическое описание линейных систем и их элементов
Учебник должен содержать следующие разделы:
Основные требования
2.1.1. Лабораторная работа №1. Знакомство с программной средой VisSim. Построение и исследование простых виртуальных лабораторных стендов
2.1.2. Лабораторная работа №1-2. Моделирование объектов управления и САР в статике. Построение и изучение статических характеристик
2.1.3. Лабораторная работа №2. Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных функций
Основные требования
2.1.4. Лабораторная работа №3. Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение частотных характеристик "МВТУ" - программный комплекс для моделирования и исследования объектов и систем
2.1.5. Лабораторная работа №1. Знакомство с интерфейсом и принципами построения моделей в программном комплексе "МВТУ"
2.1.6. Лабораторная работа №2. "МВТУ". Знакомство с инструментами частотного анализа систем управления
Основные требования
2.2. Анализ линейных систем автоматического регулирования
2.2.1. Лабораторная работа №4. Анализ САР. Исследование устойчивости
2.2.2. Лабораторная работа №5. Анализ САР. Исследование качества САР
2.3. Синтез линейных систем автоматического регулирования
2.3.1. Лабораторная работа №6. Синтез. Структурно-параметрическая оптимизация САР
2.4. Описание, модели, свойства и оптимизация нелинейных систем автоматического регулирования
2.4.1. Лабораторная работа №7-1. Знакомство с основными нелинейными блоками программы Vissim. Построение моделей дискретных САР
2.4.2. Лабораторная работа №7-2. Исследование статических характеристик нелинейных объектов. Идентификация безинерционных и инерционных нелинейных звеньев
2.4.3. Лабораторная работа №7-3. Исследование устойчивости и оптимизация нелинейных САР
Основные требования
2.5. Описание, модели, свойства и оптимизация элементов и систем автоматического регулирования с дискретно-цифровым управлением
2.5.1. Лабораторная работа №8-1. Исследование элементов амплитудно-импульсных и цифровых САР
2.5.2. Лабораторная работа №8-2. Моделирование, исследование и оптимизация САР с дискретно-цифровым управлением непрерывными объектами
2.6. Описание, модели, свойства и оптимизация систем автоматического регулирования при работе в условиях аддитивных помех
2.6.1. Лабораторная работа №9. Оценка параметров шумов и оптимизация САР при ее работе в условиях аддитивных помех
Основные требования
3. Задания и методические указания к выполнению курсовой, контрольных и самостоятельных работы по курсам "Системотехника", "ТЛНСАР" и "ТАУ"
3.1. Курсовая работа на тему: "Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования"
3.2. Контрольная работа на тему: "Анализ и параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока (САР ЧВ ДПТ)". Для заочной формы обучения (5 семестр)
3.3. Контрольная работа на тему: "Методы и средства исследования и оптимизации нелинейных САР". Для заочной формы обучения (6 семестр)
3.4. Методические указания к СРС И СРСП по курсу "Теория линейных систем автоматического регулирования"
Требования к реализации
Электронный учебник должен работать на ЭВМ под управлением операционной системы Microsoft Windows XP и выше;
Учебник должен работать с отсутствием к сети интернет;
Возможность производить контекстный или полнотекстовый поиск по всему учебнику;
Должна быть возможность быстро и удобно редактировать контент учебника, добавлять разделы и ссылки на источники;
Объем файлов учебника вместе с лабораторными работами не должен превышать четырех гигабайт;
Учебник должен быть адаптирован под людей с ограниченными возможностями.
Требования к реализации
Электронный учебник должен работать на ЭВМ под управлением операционной системы Microsoft Windows XP и выше;
Учебник должен работать с отсутствием к сети интернет;
Возможность производить контекстный или полнотекстовый поиск по всему учебнику;
Должна быть возможность быстро и удобно редактировать контент учебника, добавлять разделы и ссылки на источники;
Объем файлов учебника вместе с лабораторными работами не должен превышать четырех гигабайт;
Учебник должен быть адаптирован под людей с ограниченными возможностями.
Средства реализации
DOC
DOCX
CHM
Преимущества CHM
Размер файла меньше, чем у обычного HTML.
Используются все возможности форматирования, имеющиеся в HTML и CSS.
Возможность полнотекстового поиска.
Возможность просмотра множества .chm-файлов как один, с общим содержанием и предметным указателем (в частности, ранние версии MSDN Library предоставлялись в формате HTMLHelp).
Также chm файлы имеют следующие недостатки:
Недокументированность.
Хорошо известен сбой, который не даёт просмотреть эти файлы.
Файлы могут не открываться, если в пути к файлу имеются символы кириллицы, а также символы «_» и «#».
Данный формат обладает следующими преимуществами:
Заключение
В ходе выполнения данного курсового проекта был реализован электронный учебник, содержащий конкретные разделы теории автоматического управления, в нем рассматривается: математическое описание линейных систем и их элементов, математическое описание линейных систем и их элементов, знакомство с программной средой VisSim, построение и исследование простых виртуальных лабораторных стендов , моделирование объектов управления и САР в статике, построение и изучение статических характеристик, исследование типовых звеньев линейных систем, построение и изучение переходных функций.
ТСА
By AndreyDyrkov
ТСА
Курсовой работа
