SPI: Arduino e Rpi um caso de amor?

SPi

Serial Peripheral Interface Bus

http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus

-Criado pela Motorola nos anos 70;

- Full Duplex, comunicação entre processadores;

Começando a brincar

Arduino

http://arduino.cc/en/Reference/SPI

http://www.gammon.com.au/forum/?id=10892

#include <SPI.h>
#include "pins_arduino.h"

pinos :

10 -  SS

11 - MOSI

12 - MISO

13 - SCK

Atmega 

-Arduino "herda" do atmega SPI...

http://avrbeginners.net/architecture/spi/spi.html

- Importante:

Registradores!

Usando SPI

Onda Quadrada....

Distância máxima?

http://www.ti.com/lit/an/slla142/slla142.pdf

Interferência?

??????

Usando o SPI

Cansou de velharia?? 

(quando pesquisei old Schmitt trigger isso foi a coisa mais velha que achei...)

http://en.wikipedia.org/wiki/Schmitt_trigger

O SPI na RPi

Física - http://elinux.org/RPi_Remote_Access

Software- https://projects.drogon.net/understanding-spi-on-the-raspberry-pi/

Kernel

https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/spidev_test.c

https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/

O SPI na Rpi

https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python

Problema de conexão:

https://gist.github.com/lardconcepts/6528855

3,3V <->5V

Solução rápida

http://pt.wikipedia.org/wiki/Divisor_de_tens%C3%A3o

Claro não é a solução ideal, um capacitor 22nF paralelo a R2 ajuda....

projetos

• Conectar vários arduínos em uma Rpi;
• Usar Roteadores (OpenWRT) conectado à Arduino;
• .....