// 控制馬達B的腳位
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 7;
const int ENB = 5; // 馬達的PWM腳位

void setup() {
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  // 馬達正轉
  Serial.println("Forward");
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 180); // 設定速度（0~255）
  delay(8000);

  // 停止馬達
  stopMotor();
  delay(6000);
}

void stopMotor() {
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 0);
}