Prosjekt:

Palleteringsrobot for Nortura

I Sogndal produserer Nortura årlig over 2000 tonn spekemat

Utgangspunktet:

Spekematposene blir pakket i pappesker og deretter stablet på pall manuelt.

Stablemønsteret på pall er gitt ut i fra størrelse og vekt, samt krav fra Norturas kunder

Oppdraget:

Ta imot esker fra samlebånd

og stable dem på pall

i gitt stablemønster ved hjelp av en "collaborative" robot

Rocketfarm er eksperter på merket "Universal Robots" (UR)

De tar liten plass, har en rekkevidde fra senter på 1,3m, og kan løfte opptil 10kg avhengig av modell.

Utfordringer:

Lite plass

Befaringsbilde:

Samlebåndet der eskene kom før roboten ble installert.

Robotløsningen burde helst få plass innenfor den oransje firkanten.

Så få gulvinnstallasjoner som mulig

Befaringsbilde:

Jekketraller skal passere på begge sider av samlebåndet, noe som betyr at man ikke kan ha faste gulvinnstallasjoner som hindrer fri ferdsel for jekketrallene. 

Valgt løsning:

Konturkamera + UR robot + Vacuum Unigripper

Ved å benytte et konturkamera til å "se" etter esker og paller, slipper man å montere mye overflødig "hardware", men istedet løse mange av problemstillingene med matematikk og programvare.

Ferdig montert

Arealbruk:

ca 50*50cm

Ingen innstallasjoner i veien for jekketrallene

Legger papp mellom lag 3 og 4

Nedbetalingstid:

1 år!

Har du spørsmål?

Skriv dem til oss her!

Savner du noe info som vi bør ta med i presentasjonen?

Vil du vite mer om hva vi holder på med?

Vi vil bli veldig glad om du ønsker å motta nyhetsbrevet vårt :)