DroneWars-Architektur

Kommunikation (ALT)

ideal für AR.Drone 2.0

Vorteile

• billig
• unkompliziert
• Steuerung per WLAN ohne Zusatzhardware
  • Smartphone / Tablet als Controller möglich
• High-Level-API für Software auf Steuergerät

Nachteil

• kurze Reichweite (~50m)

Kommunikation (NEU)

VorteilE

• größere Reichweite
• größere Hubkraft
• erweiterbar

NACHTEILE

• teuer
• platzraubend
• benötigt 2 freie USB-Slots -> 1 mit Hub

Kommunikation (ALTERNATIV)

Lehrer-Schüler-Prinzip

• erfahrener Pilot kann 2. Drohne übernehmen
• RC Signale haben Priorität ggü. MAVLink

Drohnen-Module

Sensoren

• GPS: 3DR UBlox GPS with Compass Kit
• Kompass: 3DR UBlox GPS w. Compass Kit
• Ultraschall: Maxbotics Ultrasonic Range Finder
• Kamera: Sony HAD CCD (720x492, NTSC)

Übertragung

• 3DR Wireless Telemetry Kit
  • Sensordaten an Notebook
  • Steuerdaten von Notebook
• 3DR AV Transmitter

Client-Module

Übertragung

• 3DR Wireless Telemetry Kit (USB1)
• 3DR AV Receiver (analog) ->
• August AV Grabber (USB2)

Controller

• Tastatur: Throttle (W-S), Rudder (A-D), Pitch (Q-E)
• Xbox/PS3 Controller (3. USB-Slot nötig)
• KI: per Longitude, Latitude & Altitude