• Sensores digitales

• Sensores analógicos

Sensor

Este tipo de sensores, solo pueden obtener dos valores; 0 (Low) y 1 (High) 

Sensor digitales

Sensor analógicos

Los sensores analógicos pueden transformar los datos del entorno en un valor de voltaje comprendido entre 0V y 5V. Estos valores son distintos de los HIGH o LOW que utilizan los sensores digitales. Para los pines digitales, HIGH y LOW significan 5V y 0V respectivamente, y nada más. Sin embargo los pines analógicos pueden diferenciar cualquier valor intermedio.
La resolución entre los valores máximos y mínimos difieren de un microprocesador a otro. Arduino únicamente puede distinguir 1024 niveles en rango de 0V a 5V.

Algunos ejemplos de sensores analógicos

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.*

* http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

Sensores y Actuadores

Sensores digitales con Johnny-Five

Va a depender mucho del tipo de sensor

Ejemplo 1 - Push button

var five = require("johnny-five"),
    button, led;

five.Board().on("ready", function() {

  button = new five.Button({
    pin: 2,
    isPullup: true
  });

  led = new five.Led(9);

  button.on("down", function(value) {
    console.log("down");
  });

  button.on("up", function() {
    console.log("up");
  });

});

Ejemplo 1 - Passive infrared sensor sensor (PIR)

var five = require("johnny-five");

new five.Board().on("ready", function() {
  
  var motion = new five.Pir(8);

  console.log(">>> Ready.");

  motion.on("motionstart", function() {
    console.log( "Something moved!" );
  });

  motion.on("motionend", function() {
    console.log( "All quiet now..." );
  });

  motion.on("calibrated", function() {
    console.log( "calibrated ready..." );
  });

  motion.on("data", function(err, value) {
    // console.log("data", value);
  }); 
});

Ejemplo de actuadores con Johnny-Five

var five = require("johnny-five"),
    keypress = require("keypress");

five.Board().on("ready", function() {

  var led = new five.Led.RGB({
    pins: {
      red: 3,
      green: 5,
      blue: 6
    }
  });

  // Turn it on and set the initial color
  led.on();
  led.color("#FF0000");

  // Listen for user input to change the RGB color
  process.stdin.resume();
  process.stdin.setEncoding("utf8");
  process.stdin.setRawMode(true);

  var keymap = {
    r: "#FF0000", // red
    g: "#00FF00", // green
    b: "#0000FF", // blue
    w: "#FFFFFF" // white
  };

  process.stdin.on("keypress", function(ch, key) {

    if (!key) return;

    if (keymap[key.name]) {
      led.color(keymap[key.name]);
    } else {
      led.off();
    }

  });
});

Led RGB

var five = require("johnny-five"),
    board, servo;

board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  // Create a new `servo` hardware instance.
  servo1 = new five.Servo(13);

  board.repl.inject({
    servo1: servo1
  });

 servo1.center();
});

Servo