Arduino

• Surge como proyecto educativo de bajo costo.
• Plataforma Open Hardware.
• Hace que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico.
• Multiplataforma.
• Arduino UNO: Cuenta con 6 entradas analógicas y 14 pines digitales de I/O (6 soportan PWM Pulse-Width Modulation) 
• Una gran variedad de Shields.

Shields

• Son placas compatibles con Arduino (mismo form-factor) , el cual permite extender las capacidades.
• Se conectan una encima de otra

Node.js

https://github.com/nodesource/distributions

Node.js es ...

• Una herramienta de línea de comandos.
• Te permite ejecutar código de JavaScript desde tu terminal.

$ node app.js
> Hi, im a node app!

• El código es ejecutado por el V8 JavaScript Engine.
• Cuenta con un gran número de librerías listas para usarse.

Multi-thread server Vs Node server

Node event loop

In Node.js everything runs in parallel, except your code. What this means is that all I/O code that you write in Node.js is non-blocking, while (conversely) all non-I/O code that you write in Node.js is blocking

var fs = require('fs'),
    sys = require('sys');

fs.readFile('treasure-chamber-report.txt', function(report) {
  sys.puts("oh, look at all my money: "+report);
});

fs.writeFile('letter-to-princess.txt', '...', function() {
  sys.puts("can't wait to hear back from her!");
});

http://debuggable.com/posts/understanding-node-js:4bd98440-45e4-4a9a-8ef7-0f7ecbdd56cb

Non-blocking I/O operations

Johnny Five

Johnny-Five is an Open Source, IoT and Robotics programming framework, developed at Bocoup. Johnny-Five programs can be written for Arduino, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Pinoccio, Raspberry Pi, Spark Core, TI Launchpad and more!

https://github.com/rwaldron/johnny-five

https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started

Nodebots

Representación de las capas de un NodeBot

• Leer datos de sensores.
• Mandar información a actuadores.
• Controlar carritos.
• Peleas de sumo.
• Jugar futbol.
• Lanzar cohetes.
• Alimentador automático de peces y caballos.
• Muchas cosas mas ...

Muestrame que se puede hacer!

Ejemplos: