Dominik Markowski

AOCS & GNC Sensors Engineer

Agenda

1. O mnie

2. KRAKsat - AGH i UJ leci w kosmos

3. HERA - planetary defense mission

4. Przemysł kosmiczny dla studentów i absolwentów

DLA

CUBESAT - 1U

• 10x10x10 [cm]

• 1.3 kg

EKSPERYMENT I DETUMBLING:

       - FERROFLUIDOWE KOŁO ZAMACHOWE (FRW)   

       - MIKROKONTROLER

       - AKTUATORY

       - SENSORY

EKSPERYMENT I DETUMBLING:

       - FERROFLUIDOWE KOŁO ZAMACHOWE (FRW)   

       - MIKROKONTROLER

       - AKTUATORY

       - SENSORY

PLATFORMA SATELITARNA:

       - STRUKTURA MECHANICZNA

       - OBDH

       - MODUŁ ZASILANIA (EPS)
       - RADIO (CM) i anteny

03.07.2019

Deployment

16.07.2019

Pierwsza udana komunikacja

30.07.2019

Pętla restartów

Diagnostyka

Rozwiązywanie problemów

Transmisja Lem Solaris

Eksperymenty

Odbiór danych

17/18.01.2022

Spalenie
w atmosferze

HERA - Planetary defense

Photo Credit: ESA

Photo Credit: NASA

Photo Credit: ATLAS

       HERA

Science instruments:

• AFC = Asteroid Framing Cameras
• TIRI = Thermal InfraRed Imager
• Hyperscout-H Spectral Imager
• PALT = Planetary ALTimeter

Cubesats:

• Juventas - grawitacja, wewnętrzna struktura i powierzchnia
• Milani - krater po DART
  i chmura pyłu

Photo Credit: ESA

Asteroid Framing Camera

Cele:

• Nawigacja w bliskiej odległości astereoid
• Instrument naukowy
• Detekcja astereoid z dużej odległości w celu korekty kursu

Parametry:

• Pole widzenia: 5.5°
• Ogniskowa: 106mm
• Apertura: 25mm
• Rozdzielczość: 1020x1020px
• Masa: 1.3 kg
• Rozdzielczość kątowa: 94.1 urad/pixel
  (94.1 cm/pixel at 10km distance)

Photo Credit: ESA

Wyzwania:

• Kompromis miedzy 3 celami AFC
• Brak aktywnego chłodzenia AFC
• Jasność asteroidy mag=8.3 
• Degradacja sensora
• Fałszywe obiekty

1. Policzyć macierz kompensacji

2. Oczyścić obraz

3. Estymacja orientacji na postawie obrazu i katalogu gwiazd

4. Reprojekcja gwiazd i rozpoznanie asteroidy

Problem!

Jak rozróżnić fałszywy i prawdziwy sygnał?

Rozwiazanie:

Porusz Hera!

Gwiazdy i asteroida poruszają się w polu widzenia.

Niewielka prędkość kątowa wymagana ~0.01°/s

Wymagane około 11 zdjęć.

1. Policzyć macierz kompensacji

2. Oczyścić obraz

3. Estymacja orientacji na postawie obrazu i katalogu gwiazd

4. Reprojekcja gwiazd i rozpoznanie asteroidy

1. Policzyć macierz kompensacji

2. Oczyścić obraz

3. Estymacja orientacji na postawie obrazu i katalogu gwiazd

4. Reprojekcja gwiazd i rozpoznanie asteroidy

Przemysł kosmiczny dla studentów i absolwentów

• Jak zacząć?
• Jak polecieć w kosmos?
• Gdzie aplikować?

Networking:

Hackatony i wyzwania:

ACT Competitions

Przetestuj swój pomysł:

• Cubesats
  • Parter branżowy
  • ESA - Fly Your Satellite!
• REXUS/BEXUS
  • Rakieta
  • Balon
• PETRI
  • ICEcubes on ISS
  • Drop tower
  • Lot paraboliczny

Dominik Markowski

AOCS & GNC Sensors engineer

Materiały dodatkowe

• KRAKsat Satellite Mission - Lessons Learned
• Analysis of Methods for CubeSat Mission Design Based on in-orbit Results of KRAKsat Mission
• KRAKsat.gitbook.io

heramission.space

The ESA Hera Mission: Detailed Characterization of the DART Impact Outcome and of the Binary Asteroid (65803) Didymos

ESA GNC 2023 in Sopot!

Photo Credit: ESA

Gorące tematy:

• Space and Climate Change
• Space debris & in-orbit sustainability
• Safety and security
• Telecommunications
• The Moon
• Defence
   

ESTEC

European Space

Research and Technology Centre

>2,5 tys.            z 22 krajów 

Centrum testowe:

• 3000 m2 clean roomów

• The Large Space Simulator (LSS)

• The large European Acoustic Facility (LEAF)

• The HYDRA Multi-axis Vibration facility

• The Maxwell Electromagnetic Compatibility Test Facility

35 labów w 10 domenach